退化视觉环境下异源图像/场景融合处理
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 多源感知融合 | 第22-36页 |
| 2.1 传感器简介 | 第22-25页 |
| 2.1.1 毫米波雷达 | 第22-23页 |
| 2.1.2 激光雷达 | 第23-24页 |
| 2.1.3 3D雷达 | 第24-25页 |
| 2.1.4 红外照相机（IR） | 第25页 |
| 2.2 融合算法 | 第25-35页 |
| 2.2.1 简单融合算法 | 第25-29页 |
| 2.2.2 多分辨率融合算法 | 第29-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 异源场景融合技术 | 第36-60页 |
| 3.1 异源图像融合的基本原理 | 第36-41页 |
| 3.1.1 异源图像场景融合的过程 | 第36-38页 |
| 3.1.2 异源图像场景融合的一般结构 | 第38-39页 |
| 3.1.3 异源图像场景融合评价方法 | 第39-41页 |
| 3.2 红外场景融合 | 第41-47页 |
| 3.2.1 红外场景融合概念 | 第41-42页 |
| 3.2.2 红外场景融合实验 | 第42-46页 |
| 3.2.3 红外场景融合实验结果分析 | 第46-47页 |
| 3.3 激光雷达场景融合 | 第47-54页 |
| 3.3.1 激光雷达场景融合概念 | 第47-49页 |
| 3.3.2 激光雷达场景融合实验 | 第49-53页 |
| 3.3.3 激光雷达场景融合实验结果分析 | 第53-54页 |
| 3.4 毫米波雷达场景融合 | 第54-58页 |
| 3.4.1 毫米波雷达场景融合概念 | 第54-55页 |
| 3.4.2 毫米波雷达场景融合实验 | 第55-57页 |
| 3.4.3 毫米波雷达场景融合实验结果分析 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 软件的实现和设计 | 第60-74页 |
| 4.1 概述 | 第60页 |
| 4.2 软件的结构和功能 | 第60-65页 |
| 4.2.1 软件主界面 | 第61-62页 |
| 4.2.2 软件菜单项 | 第62-65页 |
| 4.2.3 异源场景融合算法简介 | 第65页 |
| 4.3 异源场景融合系统软件的实现 | 第65-72页 |
| 4.3.1 程序的数据结构 | 第65-66页 |
| 4.3.2 程序中的函数 | 第66-69页 |
| 4.3.3 软件实现总体框图及函数之间的调用关系 | 第69-70页 |
| 4.3.4 异源场景融合系统软件操作简述 | 第70-71页 |
| 4.3.5 异源场景融合系统软件示例 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 研究结论 | 第74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |
