无线传感器网络目标跟踪算法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 WSN目标跟踪概述 | 第12-22页 |
| 2.1 WSN目标跟踪基本原理 | 第12页 |
| 2.2 WSN目标跟踪的主要挑战 | 第12-13页 |
| 2.3 目标跟踪关键技术 | 第13-15页 |
| 2.4 定位技术 | 第15-21页 |
| 2.4.1 定位算法 | 第15-20页 |
| 2.4.2 评价定位算法的指标 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于粒子滤波算法的WSN目标跟踪 | 第22-35页 |
| 3.1 滤波算法简介 | 第22-26页 |
| 3.1.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第22-23页 |
| 3.1.2 粒子滤波算法 | 第23-26页 |
| 3.2 基于改进重采样的粒子滤波算法 | 第26-28页 |
| 3.3 算法仿真及结果分析 | 第28-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于动态簇的目标跟踪算法 | 第35-46页 |
| 4.1 能量高效分簇 | 第35-37页 |
| 4.1.1 簇的建立 | 第35-36页 |
| 4.1.2 簇的更新 | 第36-37页 |
| 4.2 FOA-PF滤波算法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 果蝇优化算法 | 第37-39页 |
| 4.2.2 FOA-PF算法 | 第39-40页 |
| 4.3 动态分簇目标跟踪算法 | 第40-41页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于面结构的目标跟踪算法 | 第46-55页 |
| 5.1 面结构 | 第46-49页 |
| 5.2 加权最小二乘定位法 | 第49-50页 |
| 5.3 目标跟踪机制 | 第50页 |
| 5.4 目标丢失与恢复 | 第50-51页 |
| 5.5 仿真实验与分析 | 第51-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
