| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 SR电机的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的目的 | 第12-13页 |
| 1.4 本文各章节的主要安排 | 第13-16页 |
| 第二章 dSPACE仿真平台的介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 dSPACE实时仿真系统 | 第16-17页 |
| 2.2 dSPACE仿真实时系统的组成部分 | 第17-18页 |
| 2.2.1 硬件系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 软件系统 | 第18页 |
| 2.3 基于dSPACE仿真系统的开发过程 | 第18-19页 |
| 2.4 DS1005PPC板卡综述 | 第19-20页 |
| 2.5 DS5202ACMC的介绍 | 第20-23页 |
| 2.5.1 DS5202的技术特性 | 第20-21页 |
| 2.5.2 DS5202模块介绍 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 开关磁阻电机调速系统的基本理论 | 第24-38页 |
| 3.1 开关磁阻电机调速系统的组成 | 第24-25页 |
| 3.2 开关磁阻电机基本结构与原理 | 第25-26页 |
| 3.3 开关磁阻电机的基本方程 | 第26-28页 |
| 3.4 SR电机建模分析 | 第28-33页 |
| 3.4.1 线性模型 | 第28-29页 |
| 3.4.2 准线性模型 | 第29页 |
| 3.4.3 非线性模型 | 第29-30页 |
| 3.4.4 理想线性模型下的SR电机分析 | 第30-33页 |
| 3.5 开关磁阻电机的控制策略 | 第33-36页 |
| 3.5.1 电压斩波控制(CVC) | 第33-34页 |
| 3.5.2 电流斩波控制(CCC) | 第34-35页 |
| 3.5.3 角度位置控制(APC) | 第35-36页 |
| 3.6 开关磁阻电机的控制方式 | 第36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于dSPACE的开关磁阻电机调速系统半实物仿真平台硬件设计 | 第38-52页 |
| 4.1 系统设计方案 | 第38-39页 |
| 4.2 控制系统 | 第39-41页 |
| 4.2.1 dSPACE实时硬件 | 第39-40页 |
| 4.2.2 PC机 | 第40页 |
| 4.2.3 下位机单片机 | 第40-41页 |
| 4.3 基于dSPACE的SRD硬件平台部分 | 第41-48页 |
| 4.3.1 驱动电路 | 第41-42页 |
| 4.3.2 功率变换电路 | 第42-44页 |
| 4.3.3 信号检测 | 第44-48页 |
| 4.3.4 控制信号综合电路 | 第48页 |
| 4.4 保护措施 | 第48-50页 |
| 4.4.1 软件电流保护 | 第48-49页 |
| 4.4.2 硬件电流保护 | 第49-50页 |
| 4.4.3 过压/欠压保护 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于dSPACE的开关磁阻电机调速系统软件设计 | 第52-64页 |
| 5.1 基于MATLAB/Simulink软件的系统整体模型 | 第52-53页 |
| 5.2 信号采集 | 第53-55页 |
| 5.2.1 电流信号检测 | 第54页 |
| 5.2.2 扭矩信号采集 | 第54-55页 |
| 5.2.3 电压信号采集 | 第55页 |
| 5.3 控制策略的实现 | 第55-59页 |
| 5.3.1 高速角度位置控制 | 第55-56页 |
| 5.3.2 中速电压PWM控制 | 第56-58页 |
| 5.3.3 低速电流斩波控制 | 第58-59页 |
| 5.4 上下位机CAN通信 | 第59-63页 |
| 5.4.1 CAN总线介绍 | 第59-60页 |
| 5.4.2 CAN总线通信 | 第60页 |
| 5.4.3 系统延时及补偿 | 第60-62页 |
| 5.4.4 上位机CAN通信 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第64-70页 |
| 6.1 实验装置 | 第64-65页 |
| 6.2 实验测试与波形分析 | 第65-69页 |
| 6.2.1 位置信号电路分析 | 第66-67页 |
| 6.2.2 运行时电流与转速波形分析 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-78页 |
| 参加科研项目 | 第76页 |
| 发表论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
