| 中文摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 主要英语缩略单词与符号说明 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 多相电机及其驱动系统的发展与优势 | 第14-16页 |
| 1.1.2 多相感应电机的控制策略 | 第16-17页 |
| 1.2 双三相感应电机的研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 基于并联或串联H桥驱动拓扑的双三相感应电机控制系统 | 第18-20页 |
| 1.2.2 基于并联桥式驱动拓扑的双三相感应电机控制系统 | 第20-22页 |
| 1.2.3 基于两级串联桥式驱动拓扑的双三相感应电机控制系统 | 第22-24页 |
| 1.2.4 基于无速度传感器的速度辨识算法 | 第24-25页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 双三相感应电机的数学模型与控制策略 | 第26-53页 |
| 2.1 坐标变换与双三相电机的数学模型 | 第26-35页 |
| 2.1.1 CLARK坐标变换的两种原则 | 第27-28页 |
| 2.1.2 三相电机的坐标变换 | 第28-30页 |
| 2.1.3 双三相电机坐标变换与六相电机坐标变换的联系 | 第30-32页 |
| 2.1.4 两相坐标系中双三相感应电机的数学模型分析 | 第32-33页 |
| 2.1.5 实验所用双三相感应电机的定子绕组结构及电机参数 | 第33-35页 |
| 2.2 基于Novel SVPWM算法的双三相感应电机 | 第35-44页 |
| 2.2.1 三相感应电机的传统SVPWM技术 | 第35-42页 |
| 2.2.2 由三相Novel SVPWM推广到双三相Novel SVPWM | 第42-44页 |
| 2.3 双三相感应电机的新型控制策略 | 第44-50页 |
| 2.3.1 双三相感应电机的新型开环控制策略 | 第47-48页 |
| 2.3.2 双三相感应电机的新型闭环控制策略 | 第48-50页 |
| 2.4 改进的基于MRAS算法的速度辨识 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 基于MATLAB/Simulink的仿真控制系统 | 第53-69页 |
| 3.1 系统主要仿真模块介绍 | 第53-55页 |
| 3.2 新型开环控制策略可行性仿真验证 | 第55-60页 |
| 3.3 基于转子磁链定向的新型闭环矢量控制系统可行性仿真验证 | 第60-63页 |
| 3.4 基于MRAS改进算法的可行性仿真验证 | 第63-68页 |
| 3.4.1 系统开环时电机实际转速与估计转速 | 第64-66页 |
| 3.4.2 系统闭环时电机实际转速与估计转速 | 第66-67页 |
| 3.4.3 带有速度辨识反馈的闭环矢量控制系统仿真 | 第67-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 双三相感应电机控制系统平台的搭建与调试 | 第69-85页 |
| 4.1 控制系统硬件平台介绍 | 第69-70页 |
| 4.2 控制系统软件编程设计 | 第70-71页 |
| 4.3 双三相感应电机控制系统调试 | 第71-75页 |
| 4.4 基于新型驱动拓扑的双三相感应电机控制策略实验验证 | 第75-84页 |
| 4.4.1 开环控制策略实验验证 | 第75-79页 |
| 4.4.2 闭环控制策略实验验证 | 第79-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 三种不同结构感应电机带载能力实验 | 第85-106页 |
| 5.1 直流测功机加载原理及带载实验平台介绍 | 第85-87页 |
| 5.2 定子绕组为Y型接法的三相感应电机控制系统带载实验 | 第87-90页 |
| 5.3 基于两级串联桥式驱动拓扑结构的双三相感应电机带载实验 | 第90-93页 |
| 5.4 基于两级串联H桥驱动拓扑的双三相感应电机控制系统带载实验 | 第93-98页 |
| 5.5 三相感应电机控制系统通工频电带载实验 | 第98-101页 |
| 5.6 改进后的基于两级串联桥式驱动拓扑的双三相感应电机系统带载实验 | 第101-105页 |
| 5.7 本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第106-107页 |
| 6.2 不足与展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第113页 |
