| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABATRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外触压觉传感器研究现状及存在的问题 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国内外触压觉传感器研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 目前触压觉传感器存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.3 课题的来源及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 全柔性电容电阻复合式触压觉传感器研究 | 第21-31页 |
| 2.1 电容式触觉传感单元研究及设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 电介质结构及特性 | 第21-22页 |
| 2.1.2 触觉传感单元结构设计与感知机理 | 第22-23页 |
| 2.2 电阻式压觉传感单元研究及设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 基体及导电填料结构与特性 | 第23-24页 |
| 2.2.2 压觉传感单元结构设计与感知机理 | 第24-26页 |
| 2.3 电容电阻复合式触压觉传感器结构设计与特性分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 触压觉传感器制备 | 第26-27页 |
| 2.3.2 触压觉传感器特性分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于ZigBee技术的全柔性电容电阻复合式触压觉传感器信号处理系统设计 | 第31-54页 |
| 3.1 触压觉传感器信号处理系统硬件设计 | 第31-45页 |
| 3.1.1 微处理器选型及外设电路设计 | 第32-39页 |
| 3.1.2 信号采集电路设计 | 第39-45页 |
| 3.2 触压觉传感器信号处理系统软件设计 | 第45-53页 |
| 3.2.1 ZigBee技术 | 第45-50页 |
| 3.2.2 软件编译环境 | 第50-52页 |
| 3.2.3 软件总体流程 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 全柔性电容电阻复合式触压觉传感器阵列应用研究 | 第54-57页 |
| 4.1 触压觉传感器阵列设计及制备 | 第54-55页 |
| 4.2 触压觉传感器阵列应用实验与研究 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 下一步的工作及展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第65页 |
| 1) 参加的学术交流与科研项目 | 第65页 |
| 2) 发表的学术论文(含专利和软件著作权) | 第65页 |
