液压挖掘机分阶段功率匹配技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 液压挖掘机功率匹配研究现状 | 第14-26页 |
| 1.2.1 动力源效率优化 | 第15-19页 |
| 1.2.2 液压系统功率匹配 | 第19-23页 |
| 1.2.3 执行机构-负载功率匹配 | 第23-25页 |
| 1.2.4 负载辨识 | 第25-26页 |
| 1.3 研究内容 | 第26-27页 |
| 1.3.1 存在问题和不足 | 第26-27页 |
| 1.3.2 研究重点 | 第27页 |
| 1.4 论文总体结构框架 | 第27-29页 |
| 2 分阶段功率匹配方案设计及相关元器件特性分析 | 第29-44页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 挖掘机作业循环工况分析 | 第29-32页 |
| 2.3 挖掘机分阶段功率匹配控制策略 | 第32-33页 |
| 2.4 电喷发动机特性分析 | 第33-36页 |
| 2.4.1 电喷发动机燃油供给方式 | 第33-34页 |
| 2.4.2 电喷发动机工作特性曲线分析 | 第34-36页 |
| 2.5 液压泵特性分析 | 第36-43页 |
| 2.5.1 恒功率变量泵原理 | 第36-37页 |
| 2.5.2 恒功率变量泵模型 | 第37-41页 |
| 2.5.3 液压泵效率分析 | 第41-43页 |
| 2.6 小结 | 第43-44页 |
| 3 液压挖掘机作业循环阶段智能识别技术研究 | 第44-61页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 基于主泵压力的作业循环各阶段识别方法 | 第44-47页 |
| 3.3 分段标志预处理 | 第47-50页 |
| 3.3.1 压力波形滤波 | 第47-48页 |
| 3.3.2 分段标志特征值选择 | 第48-50页 |
| 3.3.3 特征值归一化 | 第50页 |
| 3.4 基于支持向量机的分段标志识别 | 第50-56页 |
| 3.4.1 支持向量机多类分类方法 | 第51-54页 |
| 3.4.2 支持向量机识别过程 | 第54-56页 |
| 3.5 识别结果智能检验和校正 | 第56-58页 |
| 3.6 作业循环阶段识别结果分析 | 第58-60页 |
| 3.7 小结 | 第60-61页 |
| 4 分阶段发动机工作点稳定控制策略研究 | 第61-75页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 作业循环各阶段工作点设定 | 第61-66页 |
| 4.2.1 作业循环各阶段工况特征分析 | 第61-64页 |
| 4.2.2 作业循环各阶段工作点的确定 | 第64-66页 |
| 4.3 发动机工作点切换控制策略 | 第66-67页 |
| 4.4 发动机工作点稳定控制策略 | 第67-70页 |
| 4.4.1 转矩感应控制 | 第67-68页 |
| 4.4.2 转速感应控制 | 第68-70页 |
| 4.5 分阶段工作点稳定控制策略试验验证 | 第70-74页 |
| 4.5.1 工作点切换控制试验 | 第70-71页 |
| 4.5.2 工作点稳定控制试验 | 第71-73页 |
| 4.5.3 分阶段工作点稳定控制试验 | 第73-74页 |
| 4.6 小结 | 第74-75页 |
| 5 液压挖掘机回转启动过程节能技术研究 | 第75-91页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 回转启动过程能耗分析 | 第75-79页 |
| 5.2.1 启动初始阶段 | 第77页 |
| 5.2.2 匀加速回转阶段 | 第77-78页 |
| 5.2.3 变加速回转阶段 | 第78-79页 |
| 5.2.4 匀速回转阶段 | 第79页 |
| 5.3 回转启动过程节能原理 | 第79-80页 |
| 5.4 启动过程节能回转系统的建模 | 第80-84页 |
| 5.4.1 回转马达模型 | 第81页 |
| 5.4.2 过载缓冲阀模型 | 第81-82页 |
| 5.4.3 流量控制阀模型 | 第82页 |
| 5.4.4 单向阀模型 | 第82-84页 |
| 5.5 流量控制节能回转系统控制策略 | 第84-85页 |
| 5.6 计算机仿真及样机实验结果 | 第85-90页 |
| 5.6.1 计算机仿真分析 | 第86-87页 |
| 5.6.2 样机实验研究 | 第87-90页 |
| 5.7 小结 | 第90-91页 |
| 6 试验研究 | 第91-110页 |
| 6.1 引言 | 第91页 |
| 6.2 功率匹配试验台搭建及试验研究 | 第91-102页 |
| 6.2.1 试验台工作原理 | 第91-93页 |
| 6.2.2 主要元器件选型 | 第93-95页 |
| 6.2.3 测控系统设计 | 第95-99页 |
| 6.2.4 试验研究 | 第99-102页 |
| 6.3 液压挖掘机分阶段功率匹配整机试验研究 | 第102-109页 |
| 6.3.1 试验样机相关参数 | 第103页 |
| 6.3.2 试验方案 | 第103-109页 |
| 6.4 小结 | 第109-110页 |
| 7 总结与展望 | 第110-113页 |
| 7.1 总结 | 第110-111页 |
| 7.2 创新点 | 第111页 |
| 7.3 展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 在学期间科研成果 | 第122页 |
| 在学期间参加科研项目 | 第122页 |
