| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第23-51页 |
| 1.1 地下连续墙工艺发展概况 | 第23-25页 |
| 1.1.1 地下连续墙工艺简介 | 第23-24页 |
| 1.1.2 国外发展概况 | 第24-25页 |
| 1.1.3 国内发展概况 | 第25页 |
| 1.2 双轮铣槽机发展历史及现状 | 第25-37页 |
| 1.2.1 双轮铣槽机简介 | 第25-29页 |
| 1.2.2 国外发展历史及现状 | 第29-33页 |
| 1.2.3 国内发展历史及现状 | 第33-37页 |
| 1.3 双轮铣槽机进给系统相关技术研究现状 | 第37-41页 |
| 1.3.1 双轮铣槽机进给系统结构原理 | 第37-39页 |
| 1.3.2 电液伺服系统压力控制研究 | 第39-40页 |
| 1.3.3 双轮铣槽机进给系统相关技术研究成果分析 | 第40-41页 |
| 1.4 双轮铣槽机铣削系统相关技术研究现状 | 第41-48页 |
| 1.4.1 铣削系统结构原理 | 第41-42页 |
| 1.4.2 铣轮压力补偿技术 | 第42-44页 |
| 1.4.3 铣轮转速控制系统研究 | 第44-46页 |
| 1.4.4 双轮铣槽机铣削系统相关技术研究成果分析 | 第46-48页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第48-49页 |
| 1.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第2章 双轮铣槽机进给系统研究 | 第51-81页 |
| 2.1 引言 | 第51-52页 |
| 2.2 双轮铣槽机进给系统设计 | 第52-55页 |
| 2.3 双轮铣槽机进给系统数学模型 | 第55-57页 |
| 2.4 进给系统压力控制器设计 | 第57-66页 |
| 2.4.1 模糊系统 | 第58-61页 |
| 2.4.2 非线性进给压力控制器设计 | 第61-66页 |
| 2.4.2.1 反步设计第一步 | 第62-65页 |
| 2.4.2.2 反步设计第二步 | 第65-66页 |
| 2.5 双轮铣槽机进给压力控制仿真分析 | 第66-79页 |
| 2.5.1 跟踪性能仿真分析 | 第70-75页 |
| 2.5.1.1 正弦压力轨迹跟踪 | 第70-73页 |
| 2.5.1.2 斜坡压力轨迹跟踪 | 第73-75页 |
| 2.5.2 干扰响应仿真分析 | 第75-79页 |
| 2.5.2.1 正弦干扰响应 | 第75-77页 |
| 2.5.2.2 斜坡干扰响应 | 第77-79页 |
| 2.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第3章 进给压力控制系统实验研究 | 第81-101页 |
| 3.1 引言 | 第81页 |
| 3.2 进给系统模拟实验台设计 | 第81-84页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第84-99页 |
| 3.3.1 压力跟踪实验 | 第84-92页 |
| 3.3.1.1 正弦压力跟踪实验 | 第84-89页 |
| 3.3.1.2 斜坡压力跟踪实验 | 第89-92页 |
| 3.3.2 干扰响应实验 | 第92-99页 |
| 3.3.2.1 正弦干扰响应实验 | 第92-96页 |
| 3.3.2.2 斜坡干扰响应实验 | 第96-99页 |
| 3.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 第4章 铣轮动力传动系统压力补偿 | 第101-121页 |
| 4.1 引言 | 第101-102页 |
| 4.2 压力补偿器工作原理及结构 | 第102-104页 |
| 4.3 压力补偿器数学模型 | 第104-111页 |
| 4.3.1 压力补偿器静态模型 | 第104-105页 |
| 4.3.2 压力补偿器动态模型 | 第105-109页 |
| 4.3.3 压力补偿器动态特性分析 | 第109-111页 |
| 4.4 压力补偿器仿真研究 | 第111-118页 |
| 4.4.1 仿真建模 | 第111-112页 |
| 4.4.2 仿真参数 | 第112-114页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第114-118页 |
| 4.5 本章小结 | 第118-121页 |
| 第5章 双轮铣槽机铣削系统研究 | 第121-159页 |
| 5.1 引言 | 第121-122页 |
| 5.2 双轮铣槽机铣轮驱动液压系统设计 | 第122-123页 |
| 5.3 铣削系统数学模型 | 第123-125页 |
| 5.4 铣削系统转速控制器设计 | 第125-132页 |
| 5.4.1 反步设计第一步 | 第125-130页 |
| 5.4.2 反步设计第二步 | 第130-132页 |
| 5.5 铣削系统转速控制仿真分析 | 第132-142页 |
| 5.5.1 转速跟踪仿真分析 | 第135-139页 |
| 5.5.1.1 正弦转速跟踪仿真 | 第135-137页 |
| 5.5.1.2 斜坡转速跟踪仿真 | 第137-139页 |
| 5.5.2 转速干扰仿真分析 | 第139-142页 |
| 5.5.2.1 正弦转速干扰仿真 | 第139-141页 |
| 5.5.2.2 斜坡转速干扰仿真 | 第141-142页 |
| 5.6 实验结果及分析 | 第142-157页 |
| 5.6.1 转速跟踪实验 | 第144-150页 |
| 5.6.1.1 正弦转速跟踪实验 | 第144-148页 |
| 5.6.1.2 斜坡转速跟踪实验 | 第148-150页 |
| 5.6.2 转速干扰响应实验 | 第150-157页 |
| 5.6.2.1 正弦转速干扰响应实验 | 第150-154页 |
| 5.6.2.2 斜坡转速干扰响应实验 | 第154-157页 |
| 5.7 本章小结 | 第157-159页 |
| 第6章 基于泵控变量马达的铣轮调速系统研究 | 第159-175页 |
| 6.1 引言 | 第159-160页 |
| 6.2 系统原理及数学建模 | 第160-163页 |
| 6.3 多输入-多输出控制器设计 | 第163-165页 |
| 6.3.1 干扰观测器 | 第163-164页 |
| 6.3.2 非线性跟踪控制器设计 | 第164-165页 |
| 6.4 仿真结果及分析 | 第165-172页 |
| 6.4.1 转速正弦响应仿真分析 | 第166-170页 |
| 6.4.2 正弦干扰响应仿真分析 | 第170-172页 |
| 6.5 本章小结 | 第172-175页 |
| 第7章 总结与展望 | 第175-181页 |
| 7.1 全文总结 | 第175-177页 |
| 7.2 论文创新点 | 第177-178页 |
| 7.3 工作展望 | 第178-181页 |
| 参考文献 | 第181-191页 |
| 作者简介及攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第191页 |