基于PMSM电机的低成本电动助力转向系统优化控制与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·汽车电动助力转向系统（EPS）概述 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10页 |
| ·本文主要内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-13页 |
| 第2章 PMSM电机助力控制的EPS系统建模 | 第13-25页 |
| ·PMSM电机概述 | 第13-14页 |
| ·PMSM电机的动态数学模型的构建 | 第14-20页 |
| ·坐标变换原理 | 第15-17页 |
| ·PMSM电机的FOC优化控制原理 | 第17-19页 |
| ·id=0 的FOC优化控制 | 第19-20页 |
| ·EPS的机械部分原理与动态仿真 | 第20-23页 |
| ·EPS助力曲线分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无位置传感器PMSM助力电机滑模优化控制 | 第25-39页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第25-27页 |
| ·滑模运动趋近律 | 第27-28页 |
| ·无位置传感器PMSM助力电机滑模控制应用分析 | 第28-36页 |
| ·EPS助力电机滑模无感控制 | 第29-34页 |
| ·改进型PMSM助力电机滑模控制优化系统 | 第34-35页 |
| ·反电动势观测原理 | 第35-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统的硬件和软件设计 | 第39-59页 |
| ·硬件系统设计 | 第39-44页 |
| ·STM32F103主控MCU模块 | 第39-40页 |
| ·主要接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·功率器件散热风扇设计 | 第42页 |
| ·电压匹配与转换电路 | 第42-43页 |
| ·驱动电路 | 第43-44页 |
| ·软件设计 | 第44-52页 |
| ·软件流程总体框图 | 第44-45页 |
| ·EPS上层控制子程序设计 | 第45-48页 |
| ·EPS电机控制层子程序 | 第48-52页 |
| ·基于PMSM电机的EPS实验台架 | 第52-54页 |
| ·实验结果与验证 | 第54-58页 |
| ·PMSM助力电机的启动波形 | 第54-55页 |
| ·助力电机抗干扰性能测试 | 第55页 |
| ·转矩性能测试 | 第55-57页 |
| ·无位置传感器转速估计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 SVPWM扇区细分与EPS整车系统仿真 | 第59-75页 |
| ·SVPWM扇区细分模块与仿真 | 第59-65页 |
| ·EPS系统ECU的综合仿真 | 第65-71页 |
| ·EPS的整车动力学仿真实验 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
