| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·冲击振动系统的工程背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·冲击振动系统的分岔与混沌研究 | 第12-14页 |
| ·冲击振动系统的擦碰奇异性研究 | 第14-15页 |
| ·冲击振动系统的颤碰-粘滞振动研究 | 第15-16页 |
| ·塑性冲击振动系统的动力学研究 | 第16-17页 |
| ·冲击振动系统动力学的应用研究 | 第17-18页 |
| ·基本概念和基本理论 | 第18-22页 |
| ·非光滑动力系统和Poincaré 映射 | 第18-19页 |
| ·非光滑分岔 | 第19-22页 |
| ·本文主要研究工作 | 第22-24页 |
| 2 含对称约束碰撞振动系统的完全颤碰振动和基本碰振运动及分岔特性分析 | 第24-60页 |
| ·力学模型及运动微分方程 | 第24-27页 |
| ·完全颤碰振动 | 第27-30页 |
| ·基本碰振运动及分岔特性 | 第30-41页 |
| ·系统参数与动力学特性的关联关系 | 第41-49页 |
| ·冲击速度与系统参数的关联关系 | 第49-57页 |
| ·结论 | 第57-60页 |
| 3 塑性碰撞振动系统的粘滞型和非粘滞型周期振动及分岔特性分析 | 第60-81页 |
| ·力学模型及运动微分方程 | 第60-62页 |
| ·粘滞型和非粘滞型周期振动及分岔特性 | 第62-69页 |
| ·系统参数与动力学特性的关联关系 | 第69-73页 |
| ·冲击速度与系统参数的关联关系 | 第73-79页 |
| ·结论 | 第79-81页 |
| 4 小型振动冲击式打桩机的周期振动及分岔特性分析 | 第81-116页 |
| ·力学模型及运动微分方程 | 第81-85页 |
| ·无阻尼条件下 /1n周期振动的扰动映射 | 第85-90页 |
| ·粘滞型和非粘滞型周期振动及分岔特性 | 第90-96页 |
| ·系统参数与动力学特性的关联关系 | 第96-99页 |
| ·低碰撞恢复系数工况下的动力学分析 | 第99-111页 |
| ·各类周期振动的参数域及转迁过程 | 第101-111页 |
| ·两种不同碰撞工况下的动力学比较 | 第111页 |
| ·冲击速度及渐进量与系统参数的关联关系 | 第111-114页 |
| ·总结 | 第114-116页 |
| 5 考虑桩垫和土壤黏弹性的打桩机系统的动力学特性分析 | 第116-140页 |
| ·力学模型及运动微分方程 | 第116-120页 |
| ·周期碰振运动和Poincaré映射 | 第120-121页 |
| ·非线性动力学分析 | 第121-126页 |
| ·各类周期振动的参数域及转迁过程 | 第126-133页 |
| ·系统参数与动力学特性的关联关系 | 第133-136页 |
| ·冲击速度及渐进量与系统参数的关联关系 | 第136-138页 |
| ·结论 | 第138-140页 |
| 结论 | 第140-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-151页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第151页 |
