基于模糊PID算法的变量施用颗粒肥控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·精准农业概述 | 第7-10页 |
| ·精准变量施肥技术概述 | 第10-13页 |
| 第二章 变量施用颗粒肥总体结构 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·变量施肥闭环控制器的方案设计 | 第14-19页 |
| ·系统PCB 整体设计 | 第19-21页 |
| 第三章 PID 控制算法的设计 | 第21-25页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·PID 控制原理 | 第21-22页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第22-24页 |
| ·变量施肥控制系统 PID 控制参数的整定 | 第24-25页 |
| 第四章 模糊控制器的设计 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的理论基础 | 第26-34页 |
| ·变量施肥模糊控制器的设计 | 第34-39页 |
| 第五章 模糊PID 控制器设计及其仿真 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第40-43页 |
| ·变量施肥模糊PID 控制器的仿真与结果分析 | 第43-48页 |
| 第六章 系统试验及分析 | 第48-53页 |
| ·试验准备 | 第48页 |
| ·系统跟随性能试验研究 | 第48-50页 |
| ·试验测试数据与分析 | 第50-51页 |
| ·拟合方程系数的确立及对比分析 | 第51-53页 |
| 第七章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录一 变量施肥控制器电路图 | 第58-59页 |
| 附录二 PCB 布线图 | 第59-60页 |
| 附录三 PCB 3D 布线图 | 第60-61页 |
| 附录四 系统软件程序 | 第61-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |
