| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·论文设计背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文设计主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文设计主要创新点 | 第14页 |
| ·论文设计技术指标 | 第14页 |
| ·论文的结构 | 第14-15页 |
| 第2章 环卫湿式撒布机介绍 | 第15-20页 |
| ·环卫湿式撒布机介绍 | 第15-19页 |
| ·环卫湿式撒布机组成 | 第15-17页 |
| ·环卫湿式撒布机工作原理 | 第17-18页 |
| ·环卫湿式撒布机存在的问题 | 第18页 |
| ·环卫湿式撒布机改进方案 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 环卫湿式撒布机主控制系统设计 | 第20-39页 |
| ·本文系统的实现目标 | 第20页 |
| ·系统总体方案设计 | 第20-23页 |
| ·方案论证 | 第21-23页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第23-31页 |
| ·主要元器件介绍 | 第23-26页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第26页 |
| ·电磁阀控制电路设计 | 第26-27页 |
| ·串口通信电路设计 | 第27页 |
| ·测速电路设计 | 第27-28页 |
| ·步进电机控制电路设计 | 第28页 |
| ·比例阀控制电路设计 | 第28-29页 |
| ·程序下载电路设计 | 第29-30页 |
| ·稳压电路设计 | 第30页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第30-31页 |
| ·系统软件设计 | 第31-38页 |
| ·系统主程序设计 | 第31-32页 |
| ·测速子程序设计 | 第32-33页 |
| ·PID算法子程序设计 | 第33-35页 |
| ·PWM子程序设计 | 第35-36页 |
| ·步进电机驱动子程序设计 | 第36-37页 |
| ·串口通信子程序设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 环卫湿式撒布机人机界面系统设计 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于S5PV210嵌入式Linux系统触摸屏驱动设计与实现 | 第39-40页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第39-40页 |
| ·触摸屏技术 | 第40页 |
| ·人机界面系统实现目标 | 第40-41页 |
| ·系统总体方案设计 | 第41-42页 |
| ·硬件方案 | 第41页 |
| ·软件方案 | 第41-42页 |
| ·系统硬件介绍 | 第42-47页 |
| ·系统硬件原理图 | 第42页 |
| ·CPU介绍 | 第42-43页 |
| ·液晶触摸屏显示电路 | 第43页 |
| ·串口通信电路 | 第43-45页 |
| ·存储电路 | 第45页 |
| ·内存电路 | 第45-47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-58页 |
| ·Bootloader移植 | 第47-48页 |
| ·嵌入式系统移植 | 第48-50页 |
| ·应用软件设计 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统调试 | 第59-64页 |
| ·主控制系统调试 | 第59-61页 |
| ·主控制系统仿真实物 | 第60页 |
| ·测试结果与分析 | 第60-61页 |
| ·人机界面系统调试 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 电气原理图 | 第68-69页 |
| 附录B 系统源程序 | 第69-86页 |
| 附录C 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第86页 |