| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·基于Freehand 超声图像的三维重建方法的研究现状 | 第9-19页 |
| ·超声图像的采集方法 | 第9-11页 |
| ·Freehand 扫描的时间标定 | 第11-12页 |
| ·Freehand 超声图像的空间标定 | 第12-15页 |
| ·超声图像的三维重建算法 | 第15-17页 |
| ·超声图像的可视化技术 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 Freehand 超声图像的采集及时间标定 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·Freehand 超声图像及位姿数据的采集 | 第21-24页 |
| ·硬件系统介绍 | 第21-22页 |
| ·数据采集的软件介绍 | 第22-24页 |
| ·Freehand 超声图像的时间标定 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 Freehand 超声图像的空间标定 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·Freehand 三维超声系统空间标定问题的数学描述 | 第29-30页 |
| ·标定模型及求解办法 | 第30-35页 |
| ·双层“Z”形模型 | 第30-32页 |
| ·标定矩阵的求解办法 | 第32-35页 |
| ·标定实验与结果 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 Freehand 超声图像的三维重建及可视化 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于最近邻像素的无插值三维重建算法 | 第39-49页 |
| ·晶格划分模块 | 第41-44页 |
| ·图像预处理模块 | 第44-47页 |
| ·体素定位模块 | 第47-48页 |
| ·体素灰度赋值模块 | 第48-49页 |
| ·基于VTK 的可视化技术 | 第49-56页 |
| ·光线投射算法 | 第49-54页 |
| ·基于坐标变换的多平面重构 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统实验研究及结果分析 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·离体动物器官的三维可视化实验 | 第57-59页 |
| ·基于 freehand 超声图像的三维重建准确度实验 | 第59-63页 |
| ·三维重建内部准确度实验 | 第59-60页 |
| ·三维重建外部准确度实验 | 第60-63页 |
| ·三维重建可视化图像定位精度实验 | 第63-67页 |
| ·系统误差来源分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
