高精度转台速率平稳性问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外转台的发展概况 | 第10-11页 |
| ·国外转台的发展概况 | 第10页 |
| ·国内转台的发展概况 | 第10-11页 |
| ·转台研究的发展趋势 | 第11页 |
| ·转台速率平稳性问题概述 | 第11-15页 |
| ·电磁力矩波动抑制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·摩擦补偿的研究现状 | 第12-15页 |
| ·基于RTX平台的软件系统 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 转台系统速率性能机理分析 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·转台系统速率特性评价方法 | 第17-19页 |
| ·转台系统速率精度评估方法 | 第17-18页 |
| ·转台系统速率平稳性评估方法 | 第18页 |
| ·转台系统低速特性评估方法 | 第18-19页 |
| ·电磁力矩波动分析 | 第19-27页 |
| ·电磁力矩波动机理分析 | 第19-21页 |
| ·电磁力矩波动对转台系统影响分析 | 第21-27页 |
| ·摩擦分析 | 第27-29页 |
| ·摩擦机理分析 | 第27页 |
| ·摩擦力矩对转台系统影响分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 转台系统电磁力矩波动抑制方法分析 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·转台系统的数学模型 | 第30-32页 |
| ·转台控制系统基本结构 | 第30页 |
| ·被控对象数学模型 | 第30-32页 |
| ·重复控制器的设计 | 第32-39页 |
| ·重复控制的基本思想 | 第32-34页 |
| ·原型离散重复控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·改进型离散重复控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·重复控制增益设计 | 第37-38页 |
| ·重复控制系统性能分析 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 转台系统摩擦力矩补偿方法分析 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·自适应控制的基本思想 | 第43-45页 |
| ·基于库伦模型的自适应补偿 | 第45-47页 |
| ·库伦模型介绍 | 第45-46页 |
| ·自适应补偿器的设计 | 第46-47页 |
| ·基于LuGre模型的自适应补偿 | 第47-49页 |
| ·LuGre模型介绍 | 第47-48页 |
| ·自适应补偿器的设计 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 RTX中断对速率特性影响分析 | 第54-60页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·中断信号偏差对速率精度影响分析 | 第54-56页 |
| ·中断信号波动对速率平稳性影响分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 转台控制系统的设计与性能测试 | 第60-72页 |
| ·转台控制软件设计 | 第60-62页 |
| ·数字陷波滤波器的设计及实验结果 | 第62-66页 |
| ·高频震颤法的调试及实现 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
