基于特征模型的控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究现状和进展 | 第13-18页 |
| ·基于特征模型控制方法概述 | 第13-15页 |
| ·特征建模研究进展 | 第15-16页 |
| ·基于特征模型的控制器设计与稳定性分析研究进展 | 第16-17页 |
| ·特征模型应用研究情况 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容和组织安排 | 第18-20页 |
| 第二章 特征模型控制相关的理论基础 | 第20-28页 |
| ·符号定义和数学基础 | 第20-21页 |
| ·符号定义 | 第20页 |
| ·数学基础 | 第20-21页 |
| ·特征模型相关的基本说明 | 第21-22页 |
| ·特征模型相关的其他控制背景知识 | 第22-28页 |
| ·稳定性相关概念引理 | 第22-24页 |
| ·MPC基础 | 第24-28页 |
| 第三章 基于特征模型的极点配置自适应控制设计分析 | 第28-42页 |
| ·模型说明和特征建模 | 第28-30页 |
| ·控制器设计与分析 | 第30-34页 |
| ·实例仿真 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 考虑约束下基于特征模型的控制设计与分析 | 第42-56页 |
| ·系统与约束描述 | 第42-44页 |
| ·基于辨识的特征模型MPC控制设计 | 第44-47页 |
| ·基于鲁棒形式特征模型的分阶段控制设计 | 第47-51页 |
| ·实例仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 特征模型相关理论的扩展应用研究 | 第56-68页 |
| ·全系数约束在简单随机丢包中应用 | 第56-62页 |
| ·全系数理论的系统系数约束 | 第56-58页 |
| ·改进的基于Kalman估计的系统辨识方法 | 第58-61页 |
| ·例子仿真 | 第61-62页 |
| ·带扰动估计的基于特征模型黄金分割自适应控制设计 | 第62-67页 |
| ·估计器与控制器设计 | 第62-65页 |
| ·例子仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文主要工作总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第76页 |
