一类奇异分数阶系统的稳定性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·奇异分数阶系统稳定性研究现状 | 第16-17页 |
| ·不确定奇异系统稳定性研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 分数阶微积分和奇异分数阶系统 | 第20-34页 |
| ·分数阶微积分的常用基本函数 | 第20-22页 |
| ·Gamma函数 | 第20-21页 |
| ·Mittag-Leffler函数 | 第21-22页 |
| ·三种常用分数阶微积分定义及性质 | 第22-26页 |
| ·Grunwald-Letnikov定义 | 第22-23页 |
| ·Riemann-Liouville定义 | 第23-24页 |
| ·Caputo定义 | 第24页 |
| ·三种定义之间的关系 | 第24-26页 |
| ·分数阶微积分的几何解释和物理意义 | 第26-28页 |
| ·奇异分数阶系统理论 | 第28-32页 |
| ·奇异分数阶线性系统的描述 | 第28-30页 |
| ·奇异分数阶线性定常系统的稳定性 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于状态观测器和输出反馈的稳定性分析 | 第34-40页 |
| ·系统描述 | 第34-35页 |
| ·系统稳定性分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 参数不确定奇异分数阶鲁棒稳定性分析 | 第40-50页 |
| ·不确定性描述 | 第40-42页 |
| ·系统描述 | 第42页 |
| ·控制器设计 | 第42-46页 |
| ·不确定奇异分数阶系统正则化 | 第43-44页 |
| ·不确定正则系统的鲁棒稳定性 | 第44-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 奇异分数阶系统的稳定性分析 | 第50-62页 |
| ·系统描述 | 第50-51页 |
| ·系统稳定性分析 | 第51-56页 |
| ·1<α<2时系统渐近稳定性分析 | 第51-54页 |
| ·0<α<1时系统BIBO稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文的主要贡献 | 第62-63页 |
| ·今后的工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第74页 |
