| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 引言 | 第13-30页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第13-14页 |
| ·电传动技术概述 | 第14-19页 |
| ·电传动系统类型与特点 | 第14-17页 |
| ·电传动驱动系统应用领域 | 第17-18页 |
| ·电传动技术在矿用自卸车领域的应用 | 第18-19页 |
| ·轮边减速系统概述 | 第19-22页 |
| ·轮边减速器的功能与分类 | 第19-22页 |
| ·轮边减速器的发展综述 | 第22页 |
| ·轮边减速系统的动力学性能研究概述 | 第22-27页 |
| ·齿轮系统动力学概述 | 第22-26页 |
| ·行星齿轮系统动力学研究现状 | 第26-27页 |
| ·论文研究的主要内容与技术路线 | 第27-30页 |
| 2 矿用自卸车驱动单元轮边电机配置与控制方案 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·轮边驱动电机配置方案 | 第30-34页 |
| ·基于转子磁场定向轮边电机矢量控制 | 第34-40页 |
| ·交流电机在坐标系下的数学模型 | 第34-37页 |
| ·基于转子磁场定向轮边电机矢量控制方法 | 第37-40页 |
| ·基于转子磁场定向轮边电机矢量控制调速系统仿真和分析 | 第40-44页 |
| ·电机调速系统仿真模型 | 第40-43页 |
| ·异步电机矢量控制调速系统仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 矿用自卸车驱动单元轮边电机的实验研究 | 第46-66页 |
| ·轮边电机实验系统总体结构 | 第46-53页 |
| ·主控芯片简介 | 第47-51页 |
| ·轮边电机实验系统功率电路 | 第51-53页 |
| ·交流驱动控制系统的软件设计 | 第53-59页 |
| ·采用功率环为外环的轮边电机矢量控制方法 | 第53-54页 |
| ·数字处理器DSP软件开发流程 | 第54-55页 |
| ·软件设计流程 | 第55-59页 |
| ·轮边电机的实验研究 | 第59-65页 |
| ·实验模拟矿车空载启动工况 | 第62-63页 |
| ·实验模拟矿车先加速行驶后减速行驶工况 | 第63页 |
| ·实验模拟矿车上坡行驶工况 | 第63-64页 |
| ·实验模拟矿车下坡行驶工况 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 矿用自卸车驱动单元轮边减速器配置与性能研究 | 第66-83页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·轮边减速器配置 | 第66-75页 |
| ·轮边减速器传动形式的确定 | 第66-69页 |
| ·轮边减速器结构设计 | 第69-72页 |
| ·轮边减速器系统构成 | 第72-75页 |
| ·轮边减速器功率流向与载荷分配 | 第75-77页 |
| ·基于最佳配置的驱动单元效率分析 | 第77-81页 |
| ·基于啮合功率法的轮边减速器效率分析 | 第77-80页 |
| ·驱动单元效率分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 5 驱动单元轮边减速器激励分析与动力学模型 | 第83-93页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·轮边减速器振动激励分析 | 第84-86页 |
| ·啮合刚度 | 第84-85页 |
| ·啮合误差 | 第85页 |
| ·啮合冲击 | 第85-86页 |
| ·驱动单元轮边减速系统动力学分析 | 第86-89页 |
| ·系统广义坐标变换 | 第86-87页 |
| ·系统构件弹性变形分析 | 第87-88页 |
| ·系统构件受力平衡方程 | 第88-89页 |
| ·轮边减速器系统动力学模型 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 6 轮边减速系统的振动特性分析 | 第93-113页 |
| ·轮边减速器基本参数 | 第93-94页 |
| ·轮边三级减速器固有特性分析 | 第94-100页 |
| ·轮边减速器固有频率对系统参数的敏感度 | 第100-108页 |
| ·系统固有频率对啮合刚度的敏感度分析 | 第101-105页 |
| ·系统固有频率对广义质量的敏感度分析 | 第105-108页 |
| ·轮边减速系统动态响应计算分析 | 第108-111页 |
| ·动态啮合力和齿轮速度响应 | 第108-110页 |
| ·齿轮加速度动态响应与频谱分析 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 7 基于Simulink的轮边驱动单元实验仿真 | 第113-138页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·驱动单元主要激励分析与运行仿真 | 第113-121页 |
| ·轮边电机输出转矩激励 | 第113-114页 |
| ·时变啮合综合刚度激励 | 第114-120页 |
| ·误差激励与阻尼因素 | 第120-121页 |
| ·驱动单元Simulink模型 | 第121-126页 |
| ·轮边减速系统有阻尼动力学模型 | 第121-125页 |
| ·驱动单元Simulink模型 | 第125-126页 |
| ·时变刚度下轮边减速系统的结构频率分析 | 第126-127页 |
| ·轮边驱动单元仿真结果分析 | 第127-135页 |
| ·启动加速工况下系统仿真结果分析 | 第127-132页 |
| ·满载匀速爬坡工况下系统仿真结果分析 | 第132-135页 |
| ·轮边驱动单元不同工况下的振动预估与条件选择 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 8 结论 | 第138-143页 |
| ·主要工作与结论 | 第138-140页 |
| ·主要创新点 | 第140-141页 |
| ·研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 附录A 轮边三级减速器A的Romax模型 | 第151-152页 |
| 附录B 各齿轮应力分布与安全系数和各轴承寿命与损伤结果 | 第152-155页 |
| 附录C 轮边三级减速器固有特性求解Matlab程序 | 第155-158页 |
| 附录D 轮边减速器固有频率对啮合刚度敏感度Matlab程序 | 第158-161页 |
| 附录E 轮边减速器固有频率对构件质量敏感度Matlab程序 | 第161-163页 |
| 附录F 轮边减速器固有频率对参数敏感度求解Matlab程序 | 第163-165页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第165-168页 |
| 学位论文数据集 | 第168页 |
