| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·本论文研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·无传感器无刷电机控制系统国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·电机参数摄动及负载扰动不确定补偿控制 | 第13-16页 |
| ·负载扰动不确定形式 | 第16-17页 |
| ·无刷电机转子位置检测 | 第17-18页 |
| ·本文研究对象的数学模型 | 第18-22页 |
| ·论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 无刷电机控制系统的控制原理及 SIMULINK 模型仿真 | 第24-49页 |
| ·无刷电机控制系统的系统结构及控制原理 | 第24-31页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第26-29页 |
| ·基于空间矢量的永磁同步电机的控制原理 | 第29-31页 |
| ·无位置传感器无刷电机控制系统的 MATLAB 仿真 | 第31-43页 |
| ·电流环及脉冲产生模块 | 第32-41页 |
| ·直流无刷电机电流环及脉冲产生模块设计 | 第32-34页 |
| ·直流无刷电机电流环及脉冲产生模块设计 | 第34-41页 |
| ·无刷电机本体模块 | 第41-42页 |
| ·电压逆变器模块 | 第42-43页 |
| ·Matlab 仿真结果及分析 | 第43-49页 |
| 第3章 无刷电机扰动情况下的复合控制 | 第49-57页 |
| ·无刷电机扰动不确定情况的问题描述与数学模型 | 第49-50页 |
| ·针对扰动不确定情况下的复合控制器设计 | 第50-54页 |
| ·基于线性扩展观测器的前馈补偿 | 第50-52页 |
| ·非奇异终端滑模控制器 | 第52-54页 |
| ·复合控制器及其 Matlab 仿真验证及分析 | 第54-57页 |
| 第4章 基于自适应非线性扩展观测器的无传感器无刷电机状态估计 | 第57-74页 |
| ·无刷电机的线性 ESO 状态估计器分析 | 第58-59页 |
| ·无刷电机的非线性扩展观测器的设计及 Lyapunov 稳定性证明 | 第59-64页 |
| ·自适应非线性扩展观测器设计及无传感器无刷电机的状态估计 | 第64-65页 |
| ·非线性扩展观测器的参数自适应调整算法 | 第64-65页 |
| ·无传感器无刷电机转子位置与转子速度的估计 | 第65页 |
| ·自适应非线性扩展观测器的 MATLAB 仿真实现及结果分析 | 第65-74页 |
| 第5章 无位置传感器无刷电机控制系统设计与实验 | 第74-91页 |
| ·无位置传感器无刷电机控制系统硬件设计 | 第74-81页 |
| ·控制电路设计 | 第75-76页 |
| ·系统电源及整流电路 | 第76-77页 |
| ·三相逆变电路 | 第77-79页 |
| ·电流采样电路 | 第79-81页 |
| ·无位置传感器无刷电机控制系统软件设计 | 第81-82页 |
| ·实验结果及分析 | 第82-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-101页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
