| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·永磁同步电机系统发展 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机调速系统概况 | 第10-13页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机原理和数学模型 | 第14-28页 |
| ·坐标变换原则 | 第14-17页 |
| ·等幅值坐标变换 | 第14-16页 |
| ·等功率坐标变换 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·ABC 坐标系数学模型 | 第18-20页 |
| ·αβ坐标系数学模型 | 第20-21页 |
| ·dq 坐标系数学模型 | 第21页 |
| ·矢量方程 | 第21-23页 |
| ·机械运动方程 | 第23页 |
| ·永磁同步电机的控制方法 | 第23-27页 |
| ·矢量控制 | 第23-25页 |
| ·直接转矩控制方式 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电机控制器设计 | 第28-57页 |
| ·功率变换电路设计方法 | 第28-41页 |
| ·SPWM 方式 | 第28-29页 |
| ·电流滞环跟踪 PWM 方式 | 第29-30页 |
| ·SVPWM 方式 | 第30-41页 |
| ·闭环控制方案设计 | 第41-49页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·Anti-Windup 控制器设计 | 第46-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-56页 |
| ·Anti-Windup 控制器仿真研究 | 第49-51页 |
| ·电压解耦控制器仿真 | 第51-53页 |
| ·基于 SPWM 和 SVPWM 的 id 0的矢量控制仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 永磁同步电机位置检测及死区效应分析 | 第57-77页 |
| ·永磁同步电机启动问题 | 第57-61页 |
| ·转子强迫定位方法 | 第57-58页 |
| ·初始位置估算方法 | 第58-61页 |
| ·逆变器延时效应分析 | 第61-76页 |
| ·相电压畸变效应分析 | 第62-63页 |
| ·零电流箝位现象 | 第63-64页 |
| ·死区的补偿 | 第64-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服系统设计 | 第77-90页 |
| ·控制系统综述 | 第77页 |
| ·硬件模块设计 | 第77-83页 |
| ·电源模块 | 第78-79页 |
| ·桥式驱动电路 | 第79-80页 |
| ·电流采样电路 | 第80-81页 |
| ·霍尔信号和编码器信号处理电路 | 第81-82页 |
| ·串口通信电路和 CAN 通信电路 | 第82-83页 |
| ·软件模块设计 | 第83-88页 |
| ·软件设计方案 | 第83-84页 |
| ·电流采样时刻确定 | 第84页 |
| ·SVPWM 编程实现步骤 | 第84-87页 |
| ·算法流程图 | 第87-88页 |
| ·实验研究 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 总结 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |