| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展动态 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 车辆安全行驶相关理论 | 第14-26页 |
| ·车辆行驶的稳定性 | 第14页 |
| ·车辆行驶稳定性的影响因素 | 第14-16页 |
| ·前轮定位参数的影响 | 第15页 |
| ·悬架结构参数影响 | 第15页 |
| ·横向稳定杆的影响 | 第15-16页 |
| ·车辆的纵向稳定性影响分析 | 第16-18页 |
| ·车辆的横向稳定性影响分析 | 第18-22页 |
| ·汽车的抗侧滑稳定性分析 | 第18-21页 |
| ·汽车的抗侧翻稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·车辆行驶速度与行车安全 | 第22-25页 |
| ·车辆行驶速度与安全 | 第22-24页 |
| ·车辆超速行驶对安全性的影响 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 山区高速公路特征与车辆行驶安全性分析 | 第26-35页 |
| ·山区高速公路的道路特点 | 第26页 |
| ·山区高速公路车辆运行特性分析 | 第26-29页 |
| ·车辆的运行特性分析 | 第26-27页 |
| ·车辆转弯运行特性分析 | 第27-29页 |
| ·车辆纵坡运行特性分析 | 第29页 |
| ·山区高速公路道路因素对车辆安全行驶的影响 | 第29-32页 |
| ·道路的平面线形对车辆安全的影响 | 第29-30页 |
| ·道路的纵断面线形对车辆安全的影响 | 第30-31页 |
| ·道路的线形组合对车辆安全的影响 | 第31-32页 |
| ·山区高速公路车辆安全行驶状态的判别 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于ADAMS的某型卡车模型构建 | 第35-50页 |
| ·ADAMS软件及其基本功能 | 第35-37页 |
| ·某型卡车的基本参数 | 第37-38页 |
| ·某型卡车前悬架的建模 | 第38-41页 |
| ·某型卡车后悬架模型 | 第41-43页 |
| ·某型卡车转向机构建模 | 第43-45页 |
| ·某型卡车轮胎模型的构建 | 第45-47页 |
| ·某型卡车动力总成模型 | 第47页 |
| ·某型卡车制动模型 | 第47-48页 |
| ·某型卡车车身模型 | 第48页 |
| ·某型卡车整车模型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 山区高速公路道路模型的构建 | 第50-54页 |
| ·山区高速公路道路仿真模型的建立方法 | 第50页 |
| ·山区高速公路长下坡路面模型的构建 | 第50-52页 |
| ·山区高速公路弯道路面模型 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 基于山区高速公路的某型卡车安全行驶速度仿真研究 | 第54-68页 |
| ·特征路段模拟场景的建立 | 第54-56页 |
| ·坡道路面场景 | 第54-55页 |
| ·弯道路面场景 | 第55页 |
| ·小附着系数路面场景 | 第55页 |
| ·不平和破损路面场景 | 第55-56页 |
| ·某型卡车安全行驶速度仿真系统构建 | 第56-58页 |
| ·车-路耦合模型的建立 | 第56-57页 |
| ·安全行驶速度判定模块构建 | 第57页 |
| ·某型卡车安全速度仿真系统 | 第57-58页 |
| ·某型卡车安全行驶速度仿真方案设计 | 第58-59页 |
| ·下坡道仿真方案的建立 | 第58-59页 |
| ·弯道仿真方案的建立 | 第59页 |
| ·某型卡车安全行驶速度仿真试验步骤 | 第59-61页 |
| ·基于山区高速公路的某型卡车安全行驶速度仿真试验 | 第61-67页 |
| ·实际道路模型的建立 | 第61-63页 |
| ·安全行驶速度仿真试验 | 第63-67页 |
| ·本章总结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·论文不足与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 在学期间发表的论文及取得的科研成果 | 第75页 |