| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·太阳能跟踪研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 太阳运行轨迹跟踪原理 | 第13-22页 |
| ·确定太阳运行轨迹的理论基础 | 第13-16页 |
| ·地心天球坐标系 | 第14页 |
| ·赤道坐标系 | 第14-15页 |
| ·地平坐标系 | 第15-16页 |
| ·太阳位置的计算方法 | 第16-18页 |
| ·太阳高度角与方位角的计算公式 | 第16页 |
| ·时角与赤纬角的公式选择 | 第16-18页 |
| ·光电跟踪方式的选择 | 第18-20页 |
| ·本文跟踪控制方式的选择 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 系统硬件设计与电机的节能研究 | 第22-40页 |
| ·机械结构介绍 | 第22页 |
| ·电机的选型 | 第22-29页 |
| ·电机类型的选择 | 第22-23页 |
| ·步进电机型号的确定 | 第23-24页 |
| ·步进电机驱动器 | 第24-27页 |
| ·步进电机运行模式 | 第27-29页 |
| ·电路硬件的整体结构设计 | 第29-33页 |
| ·单片机的选型 | 第30页 |
| ·光电检测电路设计 | 第30-32页 |
| ·电源电路 | 第32-33页 |
| ·时钟电路 | 第33页 |
| ·步进电机的节能研究 | 第33-39页 |
| ·节能原理 | 第34-35页 |
| ·电压补偿单相原理 | 第35-36页 |
| ·电压补偿电路 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 跟踪控制系统的软件设计 | 第40-49页 |
| ·软件开发工具 | 第40页 |
| ·软件整体流程 | 第40-41页 |
| ·日出日落计算算法 | 第41-43页 |
| ·多路信号采集 | 第43-46页 |
| ·步进电机定位 | 第46-47页 |
| ·系统模型调试 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 模糊 PID 参数自调整跟踪控制系统的建模与仿真 | 第49-64页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第49-50页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第50-51页 |
| ·模糊 PID 参数自调整基本原理 | 第51-52页 |
| ·聚光分频跟踪控制系统的建模仿真 | 第52-62页 |
| ·系统建模 | 第52-54页 |
| ·模糊 PID 参数自调整控制器的设计 | 第54-60页 |
| ·Simulink 模型搭建 | 第60页 |
| ·模型仿真结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |