基于PIC16F1508的开关磁阻电机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·开关磁阻电机伺服系统国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·开关磁阻电机的特点 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机伺服控制系统的研究方向 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 开关磁阻电机伺服系统组成及分析 | 第14-28页 |
| ·开关磁阻电机 | 第14-25页 |
| ·开关磁阻电机的结构与原理 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机数学模型分析 | 第15-17页 |
| ·理想相电感线性模式分析 | 第17-18页 |
| ·电机转矩的定性分析 | 第18-19页 |
| ·开关磁阻电机控制方法 | 第19-21页 |
| ·开关磁阻电机的位置检测元件介绍 | 第21-23页 |
| ·转速的数字测控方法 | 第23-25页 |
| ·常用的功率变换电路 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 开关磁阻电机伺服控制系统硬件部分设计 | 第28-44页 |
| ·控制器概述 | 第28-31页 |
| ·功率变换器的设计 | 第31-34页 |
| ·电子开关器件的选择 | 第32页 |
| ·智能功率模块选用 | 第32-34页 |
| ·CLC 功能控制电路的设计 | 第34-37页 |
| ·隔离电路的设计 | 第37-38页 |
| ·键盘显示电路的设计 | 第38-40页 |
| ·位置检测及换相电路的设计 | 第40-42页 |
| ·速度检测电路的设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 开关磁阻电机伺服控制系统软件部分设计 | 第44-54页 |
| ·PWM 方波信号的产生 | 第44-45页 |
| ·开关磁阻电动机软件系统设计 | 第45-52页 |
| ·主程序的设计 | 第45页 |
| ·电平变化中断子程序及换相子程序设计 | 第45页 |
| ·速度检测中断子程序设计 | 第45-47页 |
| ·故障中断子程序设计 | 第47页 |
| ·按键中断子程序设计 | 第47-48页 |
| ·I2C 通信读\写子程序 | 第48-50页 |
| ·TMR0 中断子程序设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 实验测试与分析 | 第54-64页 |
| ·控制系统实验设备 | 第54-55页 |
| ·控制系统硬件测试 | 第55-59页 |
| ·控制系统软件测试 | 第59-60页 |
| ·控制系统综合试验 | 第60-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
