| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景及发展现状 | 第11-12页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·电力系统稳定性的分析 | 第12页 |
| ·发电机励磁控制的发展历程 | 第12-14页 |
| ·线性最优励磁控制法 | 第13页 |
| ·非线性励磁控制法 | 第13-14页 |
| ·新型励磁控制法 | 第14页 |
| ·FACTS技术的发展和应用 | 第14-17页 |
| ·电力系统无功补偿技术 | 第14-15页 |
| ·FACTS无功补偿技术 | 第15-16页 |
| ·静止同步补偿器(STATCOM) | 第16-17页 |
| ·电力系统协调控制 | 第17-18页 |
| ·课题的研究意义和内容 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| ·全文结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 微分代数系统的非线性控制设计原理 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·微分代数系统的基本理论 | 第20-23页 |
| ·微分代数系统的数学模型 | 第21页 |
| ·M导数和M括号 | 第21-22页 |
| ·相对阶 | 第22-23页 |
| ·系统线性化的重要理论 | 第23-24页 |
| ·Frobenius定理 | 第23-24页 |
| ·Hartman-Grobman定理 | 第24页 |
| ·单输入单输出(SISO)系统非线性控制器的设计原理 | 第24-27页 |
| ·完全精确线性化的设计方法 | 第24-26页 |
| ·部分精确线性化的设计方法 | 第26-27页 |
| ·多输入多输出(MIMO)系统非线性控制器的设计原理 | 第27-31页 |
| ·完全精确线性化的设计方法 | 第28-29页 |
| ·部分精确线性化的设计方法 | 第29-31页 |
| ·微分代数系统c、k矩阵的配取 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 发电机励磁控制模型的设计 | 第34-43页 |
| ·凸极式发电机励磁系统的数学模型 | 第34-36页 |
| ·非线性励磁控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·单状态量输出函数的设计 | 第36-37页 |
| ·组合变量输出函数的设计 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-42页 |
| ·调压扰动 | 第38-40页 |
| ·有功功率扰动 | 第40-41页 |
| ·三相短路扰动 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 STATCOM控制模型的设计 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·STATCOM的基本原理 | 第43-45页 |
| ·STATCOM设备的分类 | 第43-44页 |
| ·电压型STATCOM的基本结构 | 第44-45页 |
| ·STATCOM的数学模型 | 第45-49页 |
| ·STATCOM基于d-q-0坐标的数学模型 | 第45-47页 |
| ·STATCOM模型相关变量的选取 | 第47-49页 |
| ·STATCOM的多指标非线性控制器 | 第49-51页 |
| ·STATCOM的微分代数模型 | 第49-50页 |
| ·非线性控制器的设计 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·STATCOM容量的选择 | 第51页 |
| ·三相短路扰动仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 STATCOM与发电机励磁的多指标非线性协调控制设计 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·STATCOM与发电机励磁协调控制的微分代数模型 | 第54-56页 |
| ·多指标非线性协调控制设计 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-62页 |
| ·调压扰动 | 第58-59页 |
| ·有功功率扰动 | 第59-60页 |
| ·三相短路扰动 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 STATCOM与发电机励磁的目标全息反馈协调控制设计 | 第63-70页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·基于目标全息反馈的非线性控制策略 | 第63-65页 |
| ·跟踪目标方程组I的建立 | 第63-64页 |
| ·非线性控制律u的求取 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-69页 |
| ·调压扰动 | 第66-67页 |
| ·有功功率扰动 | 第67-68页 |
| ·三相短路扰动 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
