| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第10-19页 |
| ·转向系统发展历程 | 第10-12页 |
| ·EPS 的类型 | 第12-14页 |
| ·EPS 工作原理及基本构造 | 第14-16页 |
| ·EPS 优点 | 第16-18页 |
| ·EPS 未来发展趋势 | 第18-19页 |
| ·EPS 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·EPS 动力学分析 | 第20页 |
| ·EPS 控制策略 | 第20-21页 |
| ·本文研究目的及研究内容 | 第21-22页 |
| ·研究目的 | 第21-22页 |
| ·研究内容 | 第22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第二章 EPS 动力学建模及仿真分析 | 第23-37页 |
| ·概述 | 第23-25页 |
| ·转向路感 | 第24-25页 |
| ·转向灵敏度 | 第25页 |
| ·EPS 及整车动力学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·线性二自由度汽车模型 | 第25-26页 |
| ·转向系统模型 | 第26-27页 |
| ·电机模型 | 第27-28页 |
| ·扭矩传感器模型 | 第28页 |
| ·EPS 中各参数对转向路感影响分析 | 第28-32页 |
| ·EPS 系统中结构参数对路感的影响仿真分析 | 第29-30页 |
| ·EPS 系统中控制参数对路感的影响仿真分析 | 第30-32页 |
| ·EPS 各参数对转向灵敏度影响的仿真分析 | 第32-36页 |
| ·EPS 系统中结构参数对转向灵敏度的影响仿真分析 | 第33-34页 |
| ·EPS 系统中控制参数对转向灵敏度的影响仿真分析 | 第34-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 EPS 助力特性曲线的仿真研究 | 第37-50页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·EPS 助力特性 | 第37-41页 |
| ·EPS 助力特性的仿真 | 第41-49页 |
| ·EPS 控制策略 | 第42-44页 |
| ·EPS 助力特性曲线的拟合 | 第44-45页 |
| ·对EPS 助力特性进行仿真的建模 | 第45-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 电动转向系统的台架试验 | 第50-55页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·EPS 试验台简介 | 第50-51页 |
| ·EPS 台架试验方案 | 第51-52页 |
| ·EPS 台架试验 | 第52-54页 |
| ·输入扭矩/电流特性试验 | 第52页 |
| ·输入输出特性试验 | 第52-53页 |
| ·回正特性试验 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 电动助力转向系统的客观评价 | 第55-64页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·主观评价 | 第55-57页 |
| ·客观评价 | 第57-63页 |
| ·客观评价研究现状 | 第57-58页 |
| ·客观评价方案 | 第58页 |
| ·客观评价所用传感器的设计 | 第58-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 EPS 仿真参数 | 第69-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第70页 |