| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·相关关键技术概述 | 第13-17页 |
| ·坐标测量技术 | 第13-14页 |
| ·视觉检测技术 | 第14-16页 |
| ·多传感器集成技术 | 第16-17页 |
| ·课题来源及主要创新性研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 测量系统的结构与配置 | 第19-32页 |
| ·系统整体构成 | 第19-21页 |
| ·框架结构 | 第19-20页 |
| ·标尺系统 | 第20页 |
| ·导轨及驱动机构 | 第20-21页 |
| ·分度台及工装 | 第21页 |
| ·视觉测量系统 | 第21-30页 |
| ·光源 | 第22页 |
| ·影响因素 | 第22-26页 |
| ·解决方案 | 第26-28页 |
| ·实验及结果 | 第28-30页 |
| ·触发式测头系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多坐标系统的几何误差检定 | 第32-50页 |
| ·基于激光干涉仪的直线运动部件几何误差的检定 | 第32-43页 |
| ·测量机的数学模型 | 第32-36页 |
| ·基于激光干涉仪的误差检定 | 第36-41页 |
| ·试验及数据分析 | 第41-43页 |
| ·分度台误差的检定 | 第43-49页 |
| ·回转轴线的标定 | 第43-45页 |
| ·坐标系的建立 | 第45-46页 |
| ·圆柱体全局尺寸的评定 | 第46-47页 |
| ·分度台误差检定实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多传感器标定技术研究 | 第50-83页 |
| ·视像测头的标定方法 | 第50-58页 |
| ·摄像机模型 | 第51-53页 |
| ·标定方法的数学原理 | 第53-55页 |
| ·标定实验 | 第55-57页 |
| ·视像测头的标定模块 | 第57-58页 |
| ·触发式测头系统的标定 | 第58-79页 |
| ·触发式测头的理论模型 | 第59-66页 |
| ·触发式测头探测误差的主要来源 | 第66-73页 |
| ·基于预行程模型的触发式测头的标定方法 | 第73-79页 |
| ·视像测头与触发测头的联合标定 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 视觉检测中图像处理关键技术研究 | 第83-104页 |
| ·基于多图像平均的图像滤波 | 第83-87页 |
| ·基于IVFS 的模糊指数最大原则的灰度阈值分割算法 | 第87-90页 |
| ·基于IVFS 的模糊指数最大原则 | 第87-89页 |
| ·实验结果 | 第89-90页 |
| ·边缘检测算子 | 第90-99页 |
| ·边缘模型 | 第90-92页 |
| ·边缘检测算子 | 第92-95页 |
| ·基于数学形态学的边缘提取算法 | 第95-96页 |
| ·基于方向链码的边缘跟踪算法 | 第96-99页 |
| ·测量图像的快速亚像素边缘检测方法 | 第99-103页 |
| ·基于二次曲线拟合的亚像素定位算法 | 第99-101页 |
| ·算法实验验证 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 视觉与触觉传感信息集成 | 第104-114页 |
| ·概述 | 第104-107页 |
| ·传感器选择策略 | 第107-108页 |
| ·图像数据的特征识别 | 第108-112页 |
| ·边界曲线提取与曲线基元分割 | 第108-110页 |
| ·特征提取及基元参数估计 | 第110-112页 |
| ·边界特征指导下的测量路径规划 | 第112-113页 |
| ·多传感器信息集成 | 第113页 |
| ·信息集成用于工件定位 | 第113页 |
| ·信息集成用于联合测量 | 第113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 应用示例：测量及误差分析 | 第114-130页 |
| ·基于圆心约束最小二乘圆拟合的短圆弧测量方法 | 第114-121页 |
| ·最小二乘圆拟合法及问题的提出 | 第115-117页 |
| ·圆心约束的最小二乘圆拟合法 | 第117-119页 |
| ·比较实验 | 第119-121页 |
| ·直角坐标系下安装误差对同轴度误差评定的综合影响研究 | 第121-129页 |
| ·直角坐标系下最小二乘算法 | 第121-122页 |
| ·安装误差对测量仪所取测量点的影响 | 第122-128页 |
| ·实验及数据处理 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第八章 结论与展望 | 第130-133页 |
| ·全文工作总结 | 第130-132页 |
| ·前景展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145页 |