无线传感器网络中卡尔曼滤波定位算法应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| ·无线传感器网络的研究背景 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络特点及组成 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容和体系结构 | 第15-16页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法基本理论 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·定位相关的基本概念 | 第16-18页 |
| ·节点定位的基本原理 | 第16-17页 |
| ·节点定位的基本术语 | 第17-18页 |
| ·定位算法的分类 | 第18-23页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第18-21页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第21-23页 |
| ·定位算法的性能评估 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的无线传感器网络定位算法 | 第25-37页 |
| ·基于卡尔曼滤波的无线传感器网定位算法基本思想 | 第25-26页 |
| ·基于 SDSTWR 的无线传感器网络测距算法 | 第26-28页 |
| ·无线传感器网络坐标位置估计算法 | 第28-32页 |
| ·基于 MLE 算法的坐标位置估计 | 第30-31页 |
| ·基于 WMLE 算法的坐标位置估计 | 第31-32页 |
| ·基于卡尔曼滤波的加权最大似然估计 | 第32-36页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| ·基于卡尔曼滤波的加权最大似然估计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的无线传感器网络定位系统 | 第37-53页 |
| ·定位系统框架结构 | 第37-39页 |
| ·定位系统软硬件平台参数 | 第39页 |
| ·定位系统下位机设计 | 第39-44页 |
| ·主锚节点设计 | 第41-43页 |
| ·从锚节点设计 | 第43-44页 |
| ·目标节点设计 | 第44页 |
| ·定位系统上位机设计 | 第44-50页 |
| ·串口通信设计 | 第45-46页 |
| ·数据处理模块 | 第46-48页 |
| ·定位计算模块 | 第48-50页 |
| ·定位系统用户界面显示 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统实验及其结果分析 | 第53-66页 |
| ·系统实测环境搭建 | 第53-54页 |
| ·室内实测数据分析 | 第54-60页 |
| ·视距可达 | 第54-56页 |
| ·定位算法分析 | 第56-57页 |
| ·视距不可达 | 第57-58页 |
| ·定位算法分析 | 第58-60页 |
| ·室外实测数据分析 | 第60-64页 |
| ·室外下位机测距数据采集 | 第61-62页 |
| ·定位算法分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |
