| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-22页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络功能特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第16-20页 |
| ·网络协议 | 第16-18页 |
| ·网络安全 | 第18-19页 |
| ·拓扑控制 | 第19页 |
| ·定位技术 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络应用领域 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位基本原理 | 第22-35页 |
| ·基本概念 | 第22页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第22-24页 |
| ·基于测距的定位和无需测距的定位算法 | 第23页 |
| ·集中式和分布式的定位算法 | 第23页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络节点测距技术 | 第24-26页 |
| ·基于接收信号强度 RSSI 的测距 | 第24页 |
| ·基于到达时间 TOA 的测距 | 第24-25页 |
| ·基于到达时间差 TDOA 的测距 | 第25页 |
| ·基于信号到达角度 AOA 的测距 | 第25-26页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第26-30页 |
| ·三边测量法 | 第26-27页 |
| ·三角测量法 | 第27-28页 |
| ·极大似然估计法 | 第28-30页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第30-32页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第30-31页 |
| ·APIT 定位算法 | 第31-32页 |
| ·定位性能评价标准及影响因素 | 第32-34页 |
| ·定位性能评价标准 | 第32-33页 |
| ·影响定位算法性能的重要因素 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于环境感知的 WSN 节点定位算法 | 第35-49页 |
| ·环境感知概述 | 第35-36页 |
| ·无线传感器网络信号传播模型 | 第36-39页 |
| ·无线传感器网络信号传播特点 | 第36页 |
| ·无线传感器网络信号传播模型 | 第36-39页 |
| ·环境感知的节点测距优化方法 | 第39-42页 |
| ·基于高斯模型的 RSSI 测量值的数据优化 | 第39-40页 |
| ·基于环境感知的传播损耗模型的确定 | 第40-42页 |
| ·基于连通度的节点定位算法 | 第42-48页 |
| ·连通度远大于 3 且不共线的情况，研究加权质心定位算法 | 第42-43页 |
| ·连通度大于 3，研究基于距离反馈采样优化定位迭代算法 | 第43-46页 |
| ·连通度小于 3，研究未知节点协作升级定位算法 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 算法实现与系统设计 | 第49-65页 |
| ·算法理论分析比较 | 第49页 |
| ·各算法的仿真实现 | 第49-57页 |
| ·加权质心定位算法的仿真实现 | 第49-51页 |
| ·基于距离采样优化定位迭代算法的仿真实现 | 第51-54页 |
| ·基于未知节点协作升级定位算法的仿真实现 | 第54-57页 |
| ·定位系统硬件设计 | 第57-60页 |
| ·无线通信模块 | 第57-58页 |
| ·无线测试模块 | 第58-60页 |
| ·定位系统软件设计 | 第60-64页 |
| ·软件平台简介 | 第60-62页 |
| ·节点软件设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72页 |