| 表目录 | 第1-9页 |
| 图目录 | 第9-12页 |
| 算法目录 | 第12-13页 |
| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-35页 |
| ·课题研究背景 | 第18-21页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第21-26页 |
| ·国内外相关的形变测量方法 | 第21-23页 |
| ·国内外相关的测量系统 | 第23-26页 |
| ·需要解决的关键问题 | 第26-27页 |
| ·本文的核心内容及技术贡献 | 第27-35页 |
| ·本文的核心内容 | 第28-29页 |
| ·本文的技术贡献 | 第29-31页 |
| ·本文的组织结构 | 第31-32页 |
| ·本文的名词约定 | 第32-35页 |
| 第二章 摄像测量网络设计 | 第35-63页 |
| ·引言 | 第35-40页 |
| ·摄像测量网络设计 | 第36-37页 |
| ·遗传算法 | 第37-40页 |
| ·本文算法 | 第40页 |
| ·会聚式摄像测量网络设计 | 第40-53页 |
| ·待优化参数 | 第40-42页 |
| ·待测物体模型 | 第42页 |
| ·约束条件 | 第42-43页 |
| ·适应值函数 | 第43-45页 |
| ·算法 | 第45-46页 |
| ·实验 | 第46-53页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·分布式摄像测量网络设计 | 第53-62页 |
| ·待优化参数 | 第53-55页 |
| ·算法 | 第55页 |
| ·实验 | 第55-62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第三章 组网摄像测量中的像机标定研究 | 第63-93页 |
| ·像机标定概述 | 第64页 |
| ·从焦距简便解析解自标定变焦两视图的方法 | 第64-76页 |
| ·标定原理 | 第65-68页 |
| ·退化配置 | 第68-70页 |
| ·算法 | 第70-71页 |
| ·实验 | 第71-76页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·基于位姿估计变化量逐级标定像机的方法 | 第76-84页 |
| ·逐级标定方法 | 第77-81页 |
| ·算法 | 第81页 |
| ·实验 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·基于无穷单应的大视场像机标定方法 | 第84-92页 |
| ·理论基础 | 第85页 |
| ·标定原理 | 第85-87页 |
| ·算法 | 第87-88页 |
| ·实验 | 第88-92页 |
| ·结论 | 第92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第四章 全场测量的经纬像机系统与标定 | 第93-113页 |
| ·引言 | 第93-97页 |
| ·经纬像机系统构成 | 第93-94页 |
| ·经纬像机成像模型 | 第94-95页 |
| ·经纬像机的标定 | 第95-97页 |
| ·本文方法 | 第97页 |
| ·准同心广义经纬像机成像模型及标定 | 第97-112页 |
| ·成像模型 | 第97-104页 |
| ·标定方法 | 第104-106页 |
| ·算法 | 第106-107页 |
| ·实验 | 第107-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第五章 最小化空间距离的线性交会方法 | 第113-125页 |
| ·交会方法概述 | 第113-118页 |
| ·直接线性交会方法 | 第113-115页 |
| ·平差物点的迭代方法 | 第115页 |
| ·双目中垂线段中点法 | 第115-116页 |
| ·双目 Sampson 近似方法 | 第116页 |
| ·双目最优三角形方法 | 第116-118页 |
| ·最小化空间距离的线性交会方法 | 第118-124页 |
| ·原理 | 第118-119页 |
| ·算法 | 第119-120页 |
| ·实验结果与分析 | 第120-124页 |
| ·小结 | 第124-125页 |
| 第六章 稀疏 LM 光束法间接平差研究 | 第125-177页 |
| ·引言 | 第125-129页 |
| ·平差和 LM 算法概述 | 第125-128页 |
| ·已有工作及本文工作 | 第128-129页 |
| ·共内参多视图物点形式的稀疏 LM 光束法间接平差 | 第129-142页 |
| ·原理 | 第129-134页 |
| ·参数的协方差估计 | 第134-135页 |
| ·偏导数 | 第135-139页 |
| ·算法 | 第139-141页 |
| ·视图的最少配置 | 第141-142页 |
| ·稀疏 LM 光束法间接平差参数划分形式分类 | 第142-150页 |
| ·分类 | 第142-144页 |
| ·算法 | 第144-148页 |
| ·偏导数 | 第148-150页 |
| ·稀疏 LM 光束法间接平差实验 | 第150-164页 |
| ·仿真实验 | 第150-161页 |
| ·实际实验 | 第161-163页 |
| ·结论 | 第163-164页 |
| ·附有限制条件的稀疏 LM 光束法间接平差 | 第164-176页 |
| ·原理 | 第164-166页 |
| ·约束 | 第166-168页 |
| ·算法 | 第168-170页 |
| ·实验 | 第170-176页 |
| ·结论 | 第176页 |
| ·小结 | 第176-177页 |
| 第七章 结论与展望 | 第177-180页 |
| ·论文主要工作与创新点 | 第177-178页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第178-180页 |
| 致谢 | 第180-181页 |
| 参考文献 | 第181-191页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第191-193页 |