| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图 | 第11-13页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第13-14页 |
| 目次 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-36页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第17-21页 |
| ·研究方法及现状 | 第21-29页 |
| ·实验平台介绍 | 第29-31页 |
| ·预备知识 | 第31-34页 |
| ·本文工作 | 第34-36页 |
| 2 基于随机采样的网络化系统输出反馈控制 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-44页 |
| ·控制器设计 | 第44-46页 |
| ·数值实验验证 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 3 基于量化反馈的网络化随机参数系统镇定研究 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述 | 第52-57页 |
| ·稳定性分析 | 第57-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-63页 |
| ·数值仿真 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 4 基于调度传输的网络化系统稳定性分析 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·问题描述 | 第66-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 5 传感器随机非线性环境下网络化系统的鲁棒H_∞滤波 | 第80-96页 |
| ·问题描述 | 第80-85页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器分析 | 第85-89页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第89-92页 |
| ·数值例子仿真 | 第92-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 6 传感器故障情况下网络化非线性系统的异构耗散滤波 | 第96-108页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·问题描述 | 第96-99页 |
| ·耗散性能分析 | 第99-102页 |
| ·滤波器设计 | 第102-104页 |
| ·数值例子 | 第104-105页 |
| ·小结 | 第105-108页 |
| 7 总结与展望 | 第108-110页 |
| ·研究总结 | 第108-109页 |
| ·研究展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 发表文章目录 | 第119页 |