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基于扩展卡尔曼滤波和模糊多目标进化算法的多项式系统辨识与状态估计

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究的背景与意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-12页
     ·非线性系统结构辨识和参数估计方法第10-12页
     ·非线性系统状态估计方法第12页
   ·本文主要工作第12-13页
   ·本文章节安排第13-15页
第2章 EKF算法和基于模糊Pareto最优性的NSGA-Ⅱ算法第15-26页
   ·EKF算法简介第15-16页
   ·Pareto支配和Pareto最优性简介第16-17页
   ·NSGA-Ⅱ算法简介第17-21页
     ·快速非支配排序算法第17-18页
     ·拥挤度排序第18-19页
     ·NSGA-Ⅱ算法第19-21页
   ·基于模糊Pareto最优性的NSGA-Ⅱ算法第21-25页
     ·模糊隶属函数第21-22页
     ·模糊Pareto支配关系第22页
     ·模糊Pareto最优性第22-24页
     ·基于模糊Pareto支配关系的非支配排序第24-25页
     ·基于模糊Pareto最优性的NSGA-Ⅱ算法第25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 基于EKF的多项式系统状态和参数联合估计第26-41页
   ·基于EKF的多项式系统状态和参数联合估计算法第26-28页
   ·EKF算法的初始化第28页
   ·改进的EKF算法应用第28-32页
   ·数值仿真结果与分析第32-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 基于模糊多目标进化算法的多项式系统辨识第41-76页
   ·多项式模型第41-43页
     ·由噪声驱动的多项式模型第41-42页
     ·有外部输入的多项式模型第42-43页
   ·多项式模型中候选单项式的筛选方法第43-45页
     ·基于相关性的正交前向搜索第43页
     ·筛选指标第43-45页
   ·基于模糊多目标进化算法的多项式系统辨识方法第45-47页
     ·染色体编码方案第45页
     ·目标函数的定义第45-46页
     ·基于模糊多目标进化算法的多项式系统辨识方法第46-47页
   ·数值仿真示例1第47-62页
     ·待研究的系统第47-48页
     ·筛选候选单项式第48-51页
     ·辨识结果与讨论第51-52页
     ·不同辨识方法的结果比较第52-62页
   ·数值仿真示例2第62-75页
     ·待研究的系统第62页
     ·筛选候选单项式第62-65页
     ·辨识结果与讨论第65-66页
     ·不同辨识方法的结果比较第66-75页
   ·本章小结第75-76页
第5章 总结与展望第76-78页
   ·本文研究工作总结第76页
   ·展望第76-78页
参考文献第78-83页
致谢第83页

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