| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-16页 |
| ·T-S模糊系统的滑模控制 | 第11-12页 |
| ·控制输入受限的滑模控制 | 第12-13页 |
| ·执行器可能发生故障下的滑模可靠控制 | 第13-15页 |
| ·自适应滑模控制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第16-18页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第18-29页 |
| ·滑模控制方法 | 第18-26页 |
| ·滑模可靠控制的背景 | 第18页 |
| ·滑模控制方法的基本原理 | 第18-25页 |
| ·滑模控制系统的特点 | 第25-26页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第26-27页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第27-29页 |
| 第3章 不确定T-S模糊系统的滑模可靠控制 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统描述 | 第29-31页 |
| ·滑模面的设计 | 第31-35页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第35-36页 |
| ·数值仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 含有死区饱和输入的T-S模糊时滞系统的滑模可靠控制 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统描述 | 第41-44页 |
| ·滑模面设计和稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·滑模控制律设计 | 第47-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 第5章 执行器故障情况下不确定系统的自适应滑模控制 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统描述 | 第54-55页 |
| ·自适应可靠滑模控制的设计 | 第55-59页 |
| ·数值仿真 | 第59-62页 |
| ·结语 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第72页 |