| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·反射内存国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外相关技术发展 | 第12页 |
| ·国内相关技术发展 | 第12-13页 |
| ·综合导航系统 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 导航系统实时网络及构建 | 第15-30页 |
| ·实时网络总体需求分析 | 第15-17页 |
| ·导航系统网络通信功能需求 | 第15-17页 |
| ·网络通信性能要求 | 第17页 |
| ·实时网络总体设计方案 | 第17-21页 |
| ·导航系统实时网络通信总体设计 | 第17-19页 |
| ·实时管理技术的设计 | 第19-20页 |
| ·网络协议栈的设计 | 第20-21页 |
| ·反射内存实时网络及构建 | 第21-26页 |
| ·实时网络 | 第21-23页 |
| ·反射内存网络 | 第23-24页 |
| ·反射内存网络性能比较与测试 | 第24-26页 |
| ·反射内存实时网络构建 | 第26页 |
| ·软件开发平台 | 第26-28页 |
| ·VxWorks 操作系统及其开发环境 Tornado | 第26-27页 |
| ·图形界面开发工具 Tilcon | 第27-28页 |
| ·交叉开发环境的搭建 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 反射内存网络接口设备驱动 | 第30-43页 |
| ·设备硬件说明 | 第30-31页 |
| ·寄存器读写及初始化 | 第31-37页 |
| ·PCI 配置寄存器 | 第32-33页 |
| ·本地配置寄存器 | 第33-34页 |
| ·运行时间寄存器 | 第34页 |
| ·DMA 控制寄存器 | 第34-35页 |
| ·RFM 控制状态寄存器 | 第35-36页 |
| ·具体代码片段 | 第36-37页 |
| ·反射内存网络驱动程序的实现 | 第37-42页 |
| ·打开/关闭设备及初始化 | 第37-39页 |
| ·反射内存板卡配置 | 第39页 |
| ·传输数据 | 第39-40页 |
| ·中断控制 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 实时管理技术的实现与网络协议栈的设计 | 第43-56页 |
| ·实时管理技术的设计与实现 | 第43-46页 |
| ·反射内存网络共享内存划分 | 第43-44页 |
| ·时间统一的实现 | 第44-45页 |
| ·反射内存网络中断管理 | 第45-46页 |
| ·TCP/IP 参考模型 | 第46-47页 |
| ·TCP/IP 网络协议栈的分析 | 第47-53页 |
| ·网络接口层协议 | 第47-48页 |
| ·网络层协议 | 第48-50页 |
| ·传输层协议 | 第50-53页 |
| ·反射内存网络协议栈的设计 | 第53-55页 |
| ·协议栈总体设计 | 第54页 |
| ·协议模块简化设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 反射内存实时网络协议栈的实现与测试 | 第56-85页 |
| ·反射内存实时网络协议栈总体结构 | 第56-57页 |
| ·网络协议栈关键技术的实现 | 第57-60页 |
| ·反射内存网络节点数据传输操作 | 第57页 |
| ·内存管理的实现 | 第57-59页 |
| ·应用程序接口的实现 | 第59页 |
| ·网络接口的实现 | 第59-60页 |
| ·网络协议栈的实现 | 第60-71页 |
| ·ARP 协议 | 第60-62页 |
| ·IP 协议 | 第62-63页 |
| ·ICMP 协议 | 第63-64页 |
| ·UDP 协议 | 第64-66页 |
| ·TCP 协议 | 第66-71页 |
| ·性能测试与分析 | 第71-83页 |
| ·软件测试 | 第71-79页 |
| ·性能分析与评测 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |