双目视觉在室内助盲中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第11-13页 |
| ·助盲系统的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 双目立体视觉系统 | 第15-21页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第15-17页 |
| ·双目视立体视觉系统 | 第17-20页 |
| ·双目立体视觉系统组成 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉系统分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第21-30页 |
| ·摄像机成像模型 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定原理 | 第22-25页 |
| ·基于 OpenCV 的摄像机标定 | 第25-26页 |
| ·实验结果与分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 室内目标定位 | 第30-40页 |
| ·三维测量 | 第30-31页 |
| ·双目立体测量 | 第31-37页 |
| ·对极几何 | 第32-33页 |
| ·校正映射 | 第33-34页 |
| ·立体匹配 | 第34-36页 |
| ·三维定位 | 第36-37页 |
| ·实验与分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 室内目标识别 | 第40-50页 |
| ·助盲系统标签 | 第40-45页 |
| ·二维码 | 第40-41页 |
| ·QR 码结构 | 第41-45页 |
| ·标签设计与识别 | 第45-47页 |
| ·标签外围标识设计 | 第45-46页 |
| ·标签内部信息 | 第46-47页 |
| ·标签识别 | 第47页 |
| ·实验与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
