动感赛车模拟器智能控制算法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外动感赛车的研究成果 | 第9-10页 |
| ·国内动感赛车的研究现状 | 第10页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·对文献的学习 | 第11-13页 |
| ·控制平台构架 | 第11-12页 |
| ·模拟器的智能控制算法 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 建立动感赛车动力学模型 | 第16-29页 |
| ·液压缸吊篮模型的描述 | 第16页 |
| ·汽车动力学模型的建立 | 第16-28页 |
| ·汽车直线运动的动力学模型 | 第16-19页 |
| ·汽车转弯过程的动力学模型 | 第19-20页 |
| ·汽车碰撞过程中的动力学模型 | 第20-27页 |
| ·各种模型的整合 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 信息的采集 | 第29-38页 |
| ·信息的分类 | 第29-30页 |
| ·赛车场景信息的采集 | 第30页 |
| ·游戏者的操作信息的采集 | 第30-35页 |
| ·方向盘操作信号的采集 | 第30-33页 |
| ·油门刹车的操作信息的采集 | 第33-34页 |
| ·档位操作的信息的采集 | 第34-35页 |
| ·多传感器融合技术 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 实验仿真 | 第38-50页 |
| ·虚拟样机技术 | 第38页 |
| ·虚拟样机仿真的基本步骤 | 第38-39页 |
| ·液压缸吊篮模型仿真 | 第39-49页 |
| ·将结果模型转化成仿真模型 | 第39-41页 |
| ·四个液压缸驱动的定义 | 第41-42页 |
| ·仿真过程及结果 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 运动控制算法 | 第50-67页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第50-54页 |
| ·模糊规则库 | 第51页 |
| ·模糊推理机 | 第51页 |
| ·模糊器 | 第51-52页 |
| ·解模糊器 | 第52-53页 |
| ·模糊控制 | 第53-54页 |
| ·模糊控制策略和算法 | 第54-55页 |
| ·PID控制器结构 | 第55-61页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第55-57页 |
| ·PID参数的优化 | 第57-61页 |
| ·Fuzzy—PID控制策略和控制算法 | 第61-66页 |
| ·控制策略 | 第61-63页 |
| ·Fuzzy—PID控制器的设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·进一步的展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
