纤维丝铺放靴控制系统的设计研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·复合材料的发展和应用 | 第9-10页 |
| ·纤维铺放成型技术 | 第10页 |
| ·课题国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 纤维丝铺放过程分析 | 第14-23页 |
| ·纤维铺放机 | 第14-15页 |
| ·铺放头运动分析 | 第15-19页 |
| ·铺放头工作原理 | 第15页 |
| ·丝束铺放流程 | 第15-17页 |
| ·铺放头结构分析 | 第17-19页 |
| ·铺放靴 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 纤维丝铺放靴控制系统组成 | 第23-38页 |
| ·数控系统的研究 | 第23-25页 |
| ·纤维丝铺放控制系统的硬件组成 | 第25-36页 |
| ·上位机PC | 第25页 |
| ·PCI总线 | 第25页 |
| ·下位机PMAC控制卡 | 第25-27页 |
| ·PMAC卡的附件 | 第27-29页 |
| ·伺服系统 | 第29-31页 |
| ·传动软轴 | 第31页 |
| ·滚珠丝杠 | 第31-33页 |
| ·检测装置 | 第33-36页 |
| ·系统的PLC控制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 纤维丝束铺放控制系统的软件开发 | 第38-53页 |
| ·铺放机构控制系统的软件平台 | 第38-39页 |
| ·PMAC卡的设置 | 第39-41页 |
| ·PMAC卡与主机的通讯 | 第39-40页 |
| ·PMAC卡与系统的连接 | 第40页 |
| ·PMAC卡的变量 | 第40-41页 |
| ·PMAC软件工具 | 第41页 |
| ·电机的软件设置 | 第41-46页 |
| ·电机的控制方式设置 | 第42-43页 |
| ·PMAC卡的电机PID设置 | 第43-46页 |
| ·纤维丝铺放靴控制系统人机界面的设计 | 第46-50页 |
| ·人机界面 | 第47-49页 |
| ·PMAC数据采集 | 第49-50页 |
| ·运动控制程序设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
