基于AUTOSAR标准的CAN网络管理研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-11页 |
| 表格清单 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·汽车总线研究现状 | 第14-15页 |
| ·网络管理研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究内容和结构 | 第16-17页 |
| 第二章 车载网络技术基础 | 第17-25页 |
| ·汽车网络简介 | 第17页 |
| ·总线协议介绍 | 第17-24页 |
| ·LIN 总线 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线 | 第18-21页 |
| ·Flexray 总线 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 汽车网络管理研究 | 第25-39页 |
| ·OSEK/VDX 网络管理体系 | 第25-29页 |
| ·OSEK/VDX 简述 | 第25页 |
| ·直接网络管理 | 第25-28页 |
| ·间接网络管理 | 第28-29页 |
| ·AUTOSAR 网络管理体系 | 第29-33页 |
| ·AUTOSAR 基础软件架构 | 第29-30页 |
| ·AUTOSAR 网络管理 | 第30-31页 |
| ·网络管理开发流程 | 第31-33页 |
| ·一种改进的 AUTOSAR 网络管理方法 | 第33-39页 |
| ·节点状态设计 | 第33-34页 |
| ·状态转换设计 | 第34-36页 |
| ·节点故障检测设计 | 第36-37页 |
| ·协同睡眠设计 | 第37-39页 |
| 第四章 CAN 网络管理实现 | 第39-49页 |
| ·总体设计 | 第39-40页 |
| ·网络管理接口模块设计 | 第40-41页 |
| ·网络管理模块设计 | 第41-43页 |
| ·CAN 网络管理消息设计 | 第41-42页 |
| ·错误处理 | 第42-43页 |
| ·通信管理模块设计 | 第43-45页 |
| ·设计目的 | 第43页 |
| ·通信管理状态机设计 | 第43-44页 |
| ·通信管理状态机转换 | 第44-45页 |
| ·状态管理模块设计 | 第45-46页 |
| ·CAN 接口和驱动设计 | 第46-48页 |
| ·CAN 接口设计 | 第46-47页 |
| ·CAN 驱动设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统仿真与测试 | 第49-56页 |
| ·仿真系统简介 | 第49-51页 |
| ·CANoe 组成 | 第49-50页 |
| ·CANoe 基本操作 | 第50-51页 |
| ·仿真系统架构 | 第51-52页 |
| ·仿真系统设计 | 第52-53页 |
| ·数据库建立 | 第52页 |
| ·软件设计 | 第52-53页 |
| ·仿真过程及结果 | 第53-55页 |
| ·节点故障检测 | 第53-54页 |
| ·总线故障 | 第54-55页 |
| ·协同睡眠 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·进一步工作 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
| 读研期间参与的科研工作 | 第61-63页 |
