| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·电动汽车驱动系统使用电机的现状 | 第12页 |
| ·电动汽车用感应电机的能量优化控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·电动汽车用感应电机的控制方式研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 矢量控制系统的感应电机数学模型分析 | 第18-26页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第18页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·三相坐标系与两相静止坐标系 | 第18-21页 |
| ·两相静止坐标系与两相同步旋转坐标系 | 第21-22页 |
| ·三相坐标系与两相同步旋转坐标系 | 第22页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·两相静止坐标系下感应电机的数学模型 | 第23页 |
| ·两相同步旋转坐标系下感应电机的数学模型 | 第23-24页 |
| ·最优转子磁链的计算 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 二叉树型神经网络逐层预测模型建立 | 第26-40页 |
| ·问题的提出 | 第26页 |
| ·BP 神经网络原理 | 第26-31页 |
| ·基本 BP 算法公式推导 | 第27-30页 |
| ·普通三层 BP 神经网络模型 | 第30-31页 |
| ·二叉树型分层神经网络逐层预测建模 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于新型趋近律的感应电机模糊滑模变结构控制 | 第40-50页 |
| ·滑模变结构控制的理论介绍 | 第40-43页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制中的滑动模态 | 第41-42页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计问题 | 第42-43页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第43-45页 |
| ·模糊控制原理 | 第43页 |
| ·模糊推理规则 | 第43-44页 |
| ·模糊判决 | 第44-45页 |
| ·模糊滑模变结构控制基本理论 | 第45页 |
| ·基于新型趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第45-48页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于效率优化控制的感应电动机驱动系统的仿真分析 | 第50-62页 |
| ·MATLAB 仿真工具简介 | 第50-51页 |
| ·MATLAB 仿真模型各模块介绍 | 第51-56页 |
| ·感应电机本体模块 | 第51-52页 |
| ·坐标变换模块 | 第52-54页 |
| ·转矩转速计算模块 | 第54页 |
| ·电流滞环比较模块 | 第54-55页 |
| ·电压逆变模块 | 第55页 |
| ·转子磁链转速计算模块 | 第55-56页 |
| ·模糊控制模块 | 第56页 |
| ·基于新型趋近律的滑模变结构控制系统仿真分析 | 第56-59页 |
| ·基于新型趋近律的模糊滑模变结构控制系统仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第70-71页 |