基于CPCI接口的多轴同步控制系统设计及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·PC 总线的发展状况及在工业中的应用 | 第8-9页 |
| ·多轴同步控制技术简介 | 第9页 |
| ·圆网印花系统同步控制描述与分析 | 第9-11页 |
| ·课题来源，目的及意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 系统方案设计 | 第13-20页 |
| ·CPCI 总线规范 | 第13-14页 |
| ·基于CPCI 接口的系统方案 | 第14-16页 |
| ·系统结构与同步方案 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 同步控制系统的硬件设计 | 第20-33页 |
| ·主要芯片选型 | 第20-23页 |
| ·主控制板的硬件设计 | 第23-28页 |
| ·伺服控制板的硬件设计 | 第28-30页 |
| ·CPCI 总线接口的设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 同步控制系统的软件设计 | 第33-56页 |
| ·软件开发环境 | 第33-35页 |
| ·主控制板的软件设计 | 第35-47页 |
| ·伺服控制板的软件设计 | 第47-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统的优化和改进 | 第56-61页 |
| ·机器视觉应用的优点及关键技术 | 第56-57页 |
| ·机器视觉系统的组成 | 第57-60页 |
| ·机器视觉的实现过程 | 第60-61页 |
| 6 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·课题展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录1 研究生期间论文发表情况 | 第67-68页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与硕士学位论文的关系 | 第68页 |
