面向小型机器人的嵌入式软件开发平台设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
1 绪论	第7-13页
·课题的提出和研究意义	第7-8页
·面向机器人的嵌入式系统研究状况	第8-11页
·本文的研究思路及工作重点	第11-13页
2 小型机器人的总体设计	第13-19页
·机器人功能需求	第13-14页
·嵌入式软件开发平台方案设计	第14-18页
·本章小结	第18-19页
3 面向小型机器人的嵌入式软件开发平台设计实现	第19-41页
·监控程序实现	第19-26页
·嵌入式操作系统平台构建	第26-32页
·基于SD 卡的文件系统构建	第32-36页
·TCP/IP 堆栈的实现	第36-39页
·本章小结	第39-41页
4 系统资源受限的嵌入式平台软件的优化	第41-45页
·关于内存管理的优化	第41-43页
·关于软件可复用的优化	第43-44页
·本章小结	第44-45页
5 嵌入式软件开发平台测试结果	第45-48页
·驱动程序设计方法	第45-46页
·测试软件平台性能	第46-48页
6 结论与展望	第48-50页
·结论	第48-49页
·展望	第49-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-55页
附录 攻读学位期间参加的科研项目和发表文章	第55页