| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第12-13页 |
| 2 PCB 钻床控制系统的构架构成 | 第13-22页 |
| ·PCB 数控钻床运动控制系统的特点 | 第13页 |
| ·基于 DSP 的 PCB 数控钻床的一般硬件架构 | 第13-22页 |
| ·PCB 数控钻床运动控制器对于单个轴的最小控制构成 | 第16-19页 |
| ·PCB 数控钻床运动控制系统的整体架构 | 第19-22页 |
| 3 PCB 数控钻床的运动控制 | 第22-33页 |
| ·PCB 数控钻床某轴的点位运动控制流程 | 第22-24页 |
| ·PCB 数控钻床各轴联动的整体时序分析 | 第24-26页 |
| ·加减速控制算法 | 第26-27页 |
| ·前加减速控制算法 | 第27-30页 |
| ·后加减速控制算法 | 第30-33页 |
| 4 S 曲线后加减速控制算法 | 第33-53页 |
| ·纯 S 曲线与一般 S 曲线的讨论 | 第33-40页 |
| ·快速 S 曲线加减速控制算法 | 第40-46页 |
| ·快快速 S 曲线加减速控制算法 | 第46-53页 |
| 5 四种基本 S 曲线的各段数学模型的建立 | 第53-75页 |
| ·纯 S 曲线各段数学模型 | 第53-58页 |
| ·仅包含匀速段的 S 曲线各段数学模型 | 第58-61页 |
| ·仅包含加减速段的 S 曲线各段数学模型 | 第61-67页 |
| ·一般七段 S 曲线的各段数学模型 | 第67-75页 |
| 6 Matlab 程序实现与仿真对比分析 | 第75-91页 |
| ·快速算法和快快速算法的 Matlab 函数程序实现 | 第75-76页 |
| ·快速算法与快快速算法的仿真对比分析 | 第76-78页 |
| ·两种算法运算结果的对比 | 第76-77页 |
| ·两种算法运行速度的对比 | 第77-78页 |
| ·S 曲线 Matlab 程序及图形仿真验证 | 第78-86页 |
| ·PCB 钻床 S 曲线规划算法加工效率仿真分析 | 第86-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 附录 A 总体 S 曲线仿真程序 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
