| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·车身控制技术的发展历程 | 第11-13页 |
| ·国内外混合网络车身控制系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内外车用网络技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内外总线技术在车身控制系统中应用的现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 CAN/LIN 混合网络车身控制系统的方案设计 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·CAN 总线技术研究 | 第18-23页 |
| ·CAN 的特点 | 第18-19页 |
| ·CAN 协议的分层结构 | 第19-20页 |
| ·报文帧传输 | 第20-22页 |
| ·报文帧滤波 | 第22-23页 |
| ·总线仲裁机制 | 第23页 |
| ·LIN 总线技术研究 | 第23-28页 |
| ·LIN 总线特点 | 第23-24页 |
| ·LIN 协议的分层结构 | 第24-25页 |
| ·LIN 网络主机节点与从机节点执行的功能 | 第25-26页 |
| ·报文帧传输 | 第26-27页 |
| ·错误检测与标定 | 第27-28页 |
| ·基于 CAN/LIN 混合网络的车身控制系统的设计方案 | 第28-31页 |
| ·车身控制系统受控对象简述 | 第28页 |
| ·传统单一 CAN 总线车身控制系统的分析 | 第28-29页 |
| ·CAN/LIN 混合网络车身控制系统的设计方案 | 第29-30页 |
| ·CAN/LIN 混合控制网络的网关模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 CAN/LIN 混合网络车身控制系统的硬件设计 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·混合网络网关节点的总体硬件设计 | 第33-35页 |
| ·网关节点的电路设计 | 第33-34页 |
| ·网关节点的核心微控制器的选择 | 第34-35页 |
| ·LIN 从机节点的总体硬件设计 | 第35-36页 |
| ·LIN 从机节点的电路设计 | 第35页 |
| ·从机节点的核心微控制器的选择 | 第35-36页 |
| ·网关节点与 LIN 从机节点的功能模块设计 | 第36-43页 |
| ·电源转换模块的电路设计 | 第36-37页 |
| ·CAN 数据通信模块的电路设计 | 第37-38页 |
| ·LIN 数据通信模块的电路设计 | 第38-39页 |
| ·电动车窗控制 LIN 从机节点的电路设计 | 第39-41页 |
| ·车灯控制 LIN 从机节点的电路设计 | 第41-43页 |
| ·车身控制节点的 EMC 设计 | 第43-45页 |
| ·汽车系统产生电磁干扰的原因 | 第43-44页 |
| ·车身控制系统的抗干扰措施 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 CAN/LIN 混合网络车身控制系统的软件设计 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·软件开发环境 CodeWarrior For S12 简介 | 第46-47页 |
| ·混合网络网关节点的软件设计 | 第47-56页 |
| ·MSCAN12 模块的初始化 | 第50页 |
| ·ESCI 模块的初始化 | 第50-51页 |
| ·CAN 报文帧的收发 | 第51-53页 |
| ·LIN 报文帧的收发 | 第53页 |
| ·CAN/LIN 报文帧的相互转化 | 第53-56页 |
| ·LIN 从机节点软件设计 | 第56-58页 |
| ·车窗电机的控制及防夹手功能的实现 | 第58-60页 |
| ·车窗电机控制及状态检测 | 第58页 |
| ·车窗电机防夹手功能的探究 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 CAN/LIN 混合网络车身控制系统功能实验 | 第61-75页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·CAN/LIN 混合网络车身控制系统实验平台的搭建 | 第61-67页 |
| ·实验平台上位机软件的整体结构 | 第62页 |
| ·上位机软件设计中的关键技术 | 第62-65页 |
| ·上位机 LabVIEW 程序的实现方法 | 第65-67页 |
| ·CAN/LIN 混合网络车身控制系统的综合测试 | 第67-74页 |
| ·CAN/LIN 混合网络车身控制系统功能实验 | 第69-71页 |
| ·CAN/LIN 混合网络通信可靠性实验 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
