| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| ·动力学建模 | 第10-11页 |
| ·挠性卫星的姿态控制方法研究 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 挠性卫星的动力学建模 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·弹性形变运动的数学描述 | 第15-16页 |
| ·变形体的离散化方法 | 第16-17页 |
| ·挠性卫星动力学的基本力学原理 | 第17页 |
| ·建立挠性卫星的动力学模型 | 第17-24页 |
| ·挠性卫星模型 | 第17-22页 |
| ·挠性卫星模型的标准状态空间方程模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 挠性卫星姿态 PD 控制与变结构控制方法研究 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PD 控制器 | 第26-29页 |
| ·变结构控制 | 第29-45页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第30-33页 |
| ·挠性卫星的输出反馈变结构控制 | 第33-35页 |
| ·变结构控制系统的抖振问题研究 | 第35-36页 |
| ·挠性卫星的准滑模变结构控制 | 第36-39页 |
| ·挠性卫星基于趋近律的滑模变结构控制 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 挠性卫星姿态机动模糊变结构控制方法研究 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·模糊控制原理 | 第46-47页 |
| ·模糊变结构控制器的设计 | 第47-58页 |
| ·挠性卫星姿态机动控制的模糊变结构控制器的结构 | 第47-48页 |
| ·常规模糊变结构控制系统的设计及仿真 | 第48-54页 |
| ·基于模糊自适应调节的变结构控制系统的设计及仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 挠性卫星姿态控制物理仿真实验的初步设计 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·挠性卫星物理仿真试验方案设计 | 第60-62页 |
| ·试验需求及可行性分析 | 第60-61页 |
| ·试验方案设计 | 第61-62页 |
| ·挠性卫星物理仿真试验系统的实现 | 第62-68页 |
| ·单轴气浮转台 | 第62-63页 |
| ·太阳帆板挠性模拟器 | 第63-65页 |
| ·减少喷气机构中燃料消耗的控制律修正 | 第65-67页 |
| ·物理仿真实验系统的软件设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |