| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和目的意义 | 第8页 |
| ·国内外半球谐振陀螺研究概况 | 第8-10页 |
| ·加速寿命实验的国内外的研究现状 | 第10页 |
| ·参数外推法的国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 惯性器件误差模型参数对导航系统的影响分析 | 第13-24页 |
| ·半球谐振陀螺导航系统 | 第13页 |
| ·性能参数对于导航系统的影响 | 第13-18页 |
| ·捷联惯性导航系统基本原理 | 第13-14页 |
| ·导航系统误差模型 | 第14-15页 |
| ·速度误差方程 | 第15-16页 |
| ·位置误差方程 | 第16-17页 |
| ·参数变化对于导航精度影响 | 第17-18页 |
| ·基于性能参数变化的寿命预测 | 第18-23页 |
| ·导航系统寿命研究 | 第18-19页 |
| ·寿命预测研究方案 | 第19-20页 |
| ·半球谐振陀螺导航系统性能参数监测 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 半球谐振陀螺导航系统失效机理分析 | 第24-35页 |
| ·可靠性工程 | 第24-26页 |
| ·航天器可靠性工程发展概述 | 第24-25页 |
| ·可靠性分析方法 | 第25-26页 |
| ·加速度计失效机理分析 | 第26-30页 |
| ·石英挠性加速度计的基本结构 | 第26-27页 |
| ·加速度计的工作原理 | 第27页 |
| ·加速度计的失效机理分析 | 第27-30页 |
| ·半球谐振陀螺失效机理分析 | 第30-34页 |
| ·半球谐振陀螺的结构 | 第30-31页 |
| ·半球谐振陀螺的工作原理 | 第31-32页 |
| ·半球谐振陀螺失效分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 半球谐振陀螺导航系统加速寿命试验 | 第35-49页 |
| ·基本概念与基本模型 | 第35-38页 |
| ·加速寿命试验的类型 | 第35-36页 |
| ·加速模型与加速系数 | 第36-37页 |
| ·常见的加速模型与其加速系数 | 第37-38页 |
| ·加速度计加速机理建模方法研究 | 第38-44页 |
| ·性能参数加速变化机理一致性研究 | 第38-43页 |
| ·性能参数加速变化机理模型 | 第43-44页 |
| ·半球谐振陀螺加速寿命试验研究 | 第44-48页 |
| ·半球谐振陀螺敏感应力确定 | 第44-45页 |
| ·半球谐振陀螺加速寿命试验方案 | 第45-46页 |
| ·半球谐振陀螺加速寿命预测 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于支持向量机的性能参数预测分析及寿命研究 | 第49-63页 |
| ·支持向量机 | 第49-54页 |
| ·支持向量分类机 | 第49-53页 |
| ·支持向量回归机 | 第53-54页 |
| ·改进型支持向量机参数预测模型 | 第54-56页 |
| ·在线滑动窗口模型 | 第54-55页 |
| ·最小二乘残差模型 | 第55-56页 |
| ·模型预测结果与分析 | 第56-60页 |
| ·加速度计性能参数预测 | 第56-58页 |
| ·半球谐振陀螺性能参数预测 | 第58-60页 |
| ·半球谐振导航系统寿命预测分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |