视觉无铅锡膏印刷设备印刷精度与标定研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·无铅锡膏印刷设备研究现状与构成 | 第11-19页 |
| ·印刷设备研究现状 | 第11-14页 |
| ·无铅锡膏印刷设备构成 | 第14-19页 |
| ·本文研究目的与意义 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容与组织结构 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 无铅锡膏印刷设备运动与误差分析 | 第22-52页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·无铅锡膏印刷设备工艺与缺陷分析 | 第22-25页 |
| ·印刷设备工艺流程 | 第22-23页 |
| ·印刷设备印刷缺陷分析 | 第23-25页 |
| ·无铅锡膏印刷设备运动学建模 | 第25-32页 |
| ·建立整机运动模型 | 第25-28页 |
| ·平台对位系统运动学建模与分析 | 第28-32页 |
| ·无铅锡膏印刷设备误差分析 | 第32-51页 |
| ·视觉对准系统误差分析 | 第32-40页 |
| ·平台对位系统误差分析 | 第40-47页 |
| ·升降输送系统误差分析 | 第47-50页 |
| ·刮刀印刷系统误差分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 无铅锡膏印刷设备整机标定方法研究 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·视觉对位系统精度标定 | 第52-56页 |
| ·相机运动系统单轴标定 | 第52-54页 |
| ·图像与相机运动坐标系标定 | 第54-55页 |
| ·全局像素当量标定 | 第55-56页 |
| ·平台对位系统精度标定 | 第56-59页 |
| ·平台对位系统单轴标定 | 第56页 |
| ·平台对位系统运动自标定 | 第56-57页 |
| ·精度标定分析与误差补偿 | 第57-59页 |
| ·升降输送系统精度标定 | 第59-60页 |
| ·升降机构位置偏差标定 | 第59页 |
| ·输送机构精度标定 | 第59-60页 |
| ·刮刀印刷系统压力标定方法 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 印刷设备标定精度补偿与实验验证 | 第63-72页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·印刷设备标定精度补偿研究 | 第63-68页 |
| ·运动轴单轴标定补偿 | 第63-64页 |
| ·像素当量标定补偿 | 第64-65页 |
| ·运动自标定纠偏算法研究 | 第65-68页 |
| ·刮刀压力标定补偿 | 第68页 |
| ·无铅锡膏印刷设备实验验证 | 第68-71页 |
| ·重复纠偏精度实验 | 第68-69页 |
| ·设备印刷精度实验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 主要研究成果 | 第72-73页 |
| 创新点 | 第73页 |
| 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
