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多移动机器人LTE系统下协作的信道估计与仿真研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·研究背景第9-11页
   ·研究意义第11-13页
   ·国内外研究概况第13-16页
   ·本文主要研究内容第16-17页
第二章 多移动机器人通信相关理论与系统设计第17-29页
   ·多移动机器人系统通信的特点第17-18页
   ·多移动机器人系统通信的性能指标第18-19页
   ·现代无线通信技术第19-23页
   ·多移动机器人通信系统拓扑结构第23-25页
   ·多移动机器人通信机制第25-26页
   ·多移动机器人通信方式第26页
   ·多移动机器人的基本通信模型第26-27页
   ·多移动机器人无线通信系统设计第27-29页
第三章 移动传播环境与OFDM系统的组成与描述第29-36页
   ·移动传播环境第29-31页
     ·电波传播的基本特性第29页
     ·电波传播特性的研究第29-30页
     ·无线电波的主要传播机制第30页
     ·多径衰落的特性分析第30-31页
     ·多普勒频移的发生原理第31页
   ·OFDM系统第31-36页
     ·OFDM系统的特点第32页
     ·OFDM系统的组成第32-33页
     ·OFDM系统的数学描述第33-36页
第四章 信道模型与经典信道估计算法第36-45页
   ·信道模型第36-39页
     ·信道的概念第36页
     ·频率选择性信道建模第36-37页
     ·双选信道建模第37-39页
   ·基于频域导频的信道估计算法第39-45页
     ·LS信道估计算法原理分析第41页
     ·LS算法性能仿真第41-42页
     ·LMMSE信道估计算法原理分析第42-43页
     ·LMMSE算法性能仿真第43-45页
第五章 基于压缩感知的OFDM系统信道估计算法第45-60页
   ·压缩感知技术第45-46页
     ·概述第45页
     ·压缩感知原理分析第45-46页
   ·双选信道的稀疏性证明第46-48页
   ·基于压缩感知的信道估计算法第48-57页
     ·基于压缩感知的双选信道估计算法第48-49页
     ·OMP算法原理分析第49-51页
     ·基于OMP的压缩感知信道估计算法性能仿真第51-52页
     ·SAMP算法原理分析第52-55页
     ·基于SAMP的压缩感知信道估计算法性能仿真第55-57页
   ·仿真功能模块设计第57页
   ·算法性能仿真与比较第57-60页
第六章 结论与展望第60-62页
   ·结论第60-61页
   ·展望第61-62页
参考文献第62-65页
附录第65-68页
致谢第68页

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