超声波传感器网络目标跟踪系统设计与算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-13页 |
| ·移动目标定位跟踪概述 | 第13-17页 |
| ·移动目标定位跟踪的传感器分类 | 第14-16页 |
| ·移动目标定位跟踪的相关研究 | 第16-17页 |
| ·基于超声波传感器网络的目标跟踪 | 第17-20页 |
| ·基于超声波传感器网络定位跟踪系统 | 第17-18页 |
| ·基于超声波传感器网络跟踪系统的挑战 | 第18-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-22页 |
| 2 基于超声波传感器网络的移动目标跟踪与大小估计 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基于超声波传感器网络的单目标跟踪与大小估计 | 第22-31页 |
| ·系统建模 | 第22-25页 |
| ·跟踪算法 | 第25-27页 |
| ·仿真验证 | 第27-31页 |
| ·基于超声波传感器网络的多目标跟踪与大小估计 | 第31-39页 |
| ·系统建模 | 第31-32页 |
| ·跟踪算法 | 第32-36页 |
| ·仿真验证 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 3 超声波方向传感器网络的调度与优化 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·系统建模 | 第42-48页 |
| ·传感器模型 | 第42-46页 |
| ·能量模型 | 第46-47页 |
| ·系统模型 | 第47-48页 |
| ·调度策略 | 第48-53页 |
| ·能耗最小调度策略 | 第48-50页 |
| ·性能最佳调度策略 | 第50-51页 |
| ·保质降能调度策略 | 第51-53页 |
| ·仿真验证 | 第53-56页 |
| ·仿真设置 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 超声波传感器网络目标跟踪实验平台的设计与实现 | 第58-86页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统硬件设计 | 第58-70页 |
| ·无线节点设计 | 第59-64页 |
| ·超声波传感器节点设计 | 第64-68页 |
| ·移动目标设计 | 第68页 |
| ·系统硬件平台搭建 | 第68-70页 |
| ·通信协议设计 | 第70-74页 |
| ·无线节点和超声波传感器通信协议 | 第71-72页 |
| ·无线传感器间通信协议 | 第72-73页 |
| ·汇聚节点和上位机通信协议 | 第73-74页 |
| ·系统软件设计 | 第74-78页 |
| ·传感器节点程序设计 | 第74-76页 |
| ·上位机软件设计 | 第76-78页 |
| ·实验结果 | 第78-84页 |
| ·传感器测量精度 | 第78-79页 |
| ·四点定位精度 | 第79-82页 |
| ·移动目标跟踪效果 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 5 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86页 |
| ·研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 作者硕士期间的科研成果 | 第94-95页 |
