基于TinyOS的无线传感器网络定位系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-13页 |
| ·无线传感器网络概念及特点 | 第9-10页 |
| ·主要应用 | 第10-12页 |
| ·定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的目的与意义 | 第13页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 WSN 定位技术 | 第15-28页 |
| ·定位技术中基本概念 | 第15-19页 |
| ·三边测量法 | 第16-17页 |
| ·三角测量法 | 第17-18页 |
| ·极大似然估计法 | 第18-19页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第19-22页 |
| ·基于 TOA 的定位 | 第20页 |
| ·基于 TDOA 的定位 | 第20-21页 |
| ·基于 AOA 的定位 | 第21页 |
| ·基于 RSSI 的定位 | 第21-22页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第22-24页 |
| ·质心算法 | 第22-23页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第23-24页 |
| ·APIT 算法 | 第24页 |
| ·本文所用定位算法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 WSN 节点硬件设计 | 第28-41页 |
| ·节点选型 | 第28-30页 |
| ·CC2430 节点设计 | 第30-40页 |
| ·CC2430 芯片介绍 | 第30-32页 |
| ·晶振与复位电路 | 第32-34页 |
| ·供电电路 | 第34-35页 |
| ·RS232 通信电路 | 第35-36页 |
| ·Debug 接口电路 | 第36页 |
| ·按键控制电路 | 第36-38页 |
| ·射频收发电路 | 第38-39页 |
| ·MCU 与外围电路的连接 | 第39-40页 |
| ·CC2430 节点实物图 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 TinyOS 定位程序设计 | 第41-62页 |
| ·无线传感器网络操作系统介绍 | 第41-45页 |
| ·TinyOS 操作系统 | 第41-43页 |
| ·其它操作系统 | 第43-44页 |
| ·TinyOS 的优势 | 第44-45页 |
| ·TinyOS 特性分析 | 第45-48页 |
| ·nesC 语言 | 第45-46页 |
| ·组件与接口 | 第46-47页 |
| ·TinyOS 调度机制 | 第47-48页 |
| ·活动消息模型 | 第48页 |
| ·TinyOS 程序编译与移植 | 第48-50页 |
| ·RSSI 定位的 TinyOS 实现 | 第50-61页 |
| ·未知节点程序设计 | 第51-53页 |
| ·信标节点程序设计 | 第53-55页 |
| ·网关节点程序设计 | 第55-56页 |
| ·实验测试结果 | 第56-58页 |
| ·无线传输损耗模型分析与验证 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 定位监控软件设计 | 第62-77页 |
| ·定位监控软件功能要求 | 第62页 |
| ·开发软件 | 第62-63页 |
| ·Qt/Qt Creator 介绍 | 第63-65页 |
| ·Qt 定位监控软件设计 | 第65-74页 |
| ·串口参数设置 | 第66-69页 |
| ·串口数据接收与处理 | 第69-71页 |
| ·信标节点坐标设置 | 第71-72页 |
| ·未知节点坐标记录 | 第72页 |
| ·未知节点实时绘制更新 | 第72-73页 |
| ·结果存档及打印 | 第73页 |
| ·未知节点定位历史显示 | 第73-74页 |
| ·定位监控测试 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82-84页 |
