基于制动意图识别的制动能量回收控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| ·基于制动意图识别的制动能量回收控制算法研究现状 | 第11-18页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文总体思路 | 第18-20页 |
| ·本文研究思路 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 纯电动轿车再生制动控制系统设计方案 | 第20-26页 |
| ·纯电动轿车结构概述 | 第20-22页 |
| ·纯电动轿车系统软件设计方案 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 制动意图识别算法研究 | 第26-38页 |
| ·驾驶员制动意图识别参数选择 | 第26-30页 |
| ·制动踏板力 | 第27页 |
| ·制动踏板位移 | 第27-28页 |
| ·制动管路油压 | 第28页 |
| ·制动踏板速度 | 第28-29页 |
| ·加速踏板位移 | 第29页 |
| ·车速 | 第29-30页 |
| ·制动意图分类 | 第30页 |
| ·利用模糊控制进行驾驶员制动意图识别 | 第30-36页 |
| ·用于制动意图识别参数的分类 | 第31-32页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第32-33页 |
| ·利用模糊控制进行驾驶员制动意图识别 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于制动意图识别的制动力分配算法 | 第38-66页 |
| ·制动力分配理论分析 | 第38-44页 |
| ·制动力分配理论 | 第38-39页 |
| ·改进前的制动力分配算法 | 第39-44页 |
| ·基于制动意图识别的制动力分配算法 | 第44-64页 |
| ·驾驶员制动需求力矩的计算 | 第44-45页 |
| ·前后轴制动力分配算法 | 第45-50页 |
| ·前轴电液制动力分配算法 | 第50-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 系统建模及离线仿真分析 | 第66-78页 |
| ·仿真模型 | 第66-70页 |
| ·驾驶员制动意图识别模型 | 第66-67页 |
| ·制动力分配模型 | 第67页 |
| ·电机模型 | 第67-68页 |
| ·电池模型 | 第68页 |
| ·轮胎及车辆模型 | 第68-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-77页 |
| ·仿真工况和评价指标 | 第70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
