电传动推土机双侧驱动控制策略与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外电传动履带车辆研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内电传动履带车辆研究现状 | 第14-15页 |
| ·电传动履带车辆行驶控制及仿真技术的发展状况 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 电传动推土机驱动结构选型与行驶动力学建模 | 第19-33页 |
| ·电传动系统驱动结构形式简介与选型 | 第19-21页 |
| ·电传动系统驱动结构形式的比较分析 | 第19-20页 |
| ·电传动推土机的结构特点 | 第20-21页 |
| ·履带与地面的相互作用 | 第21-23页 |
| ·地面在履带车辆载荷作用下的力学特性 | 第21-22页 |
| ·地面对履带的驱动力 | 第22-23页 |
| ·电传动推土机行驶动力学建模 | 第23-31页 |
| ·推土机受力情况分析 | 第23-25页 |
| ·推土机行驶动力学建模 | 第25-28页 |
| ·基于面向控制的电传动推土机动力学模型的仿真 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 电传动推土机双侧驱动控制特征及控制方案 | 第33-37页 |
| ·电传动推土机动力学控制特征 | 第33-34页 |
| ·电传动推土机整车的控制系统 | 第34-35页 |
| ·两种动力学控制方案 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 转速调节的双侧驱动控制策略 | 第37-71页 |
| ·转速调节的控制任务与难点 | 第37页 |
| ·电传动推土机整车驱动系统建模 | 第37-40页 |
| ·驱动电机及其控制器的建模 | 第37-38页 |
| ·推土机整车驱动系统的建模 | 第38-40页 |
| ·电传动推土机终传动结构分析 | 第40-42页 |
| ·三种转向方式 | 第42-43页 |
| ·转速调节的动力学控制策略建模 | 第43-50页 |
| ·转速调节的动力学控制任务及难点 | 第43页 |
| ·驾驶员输入信号的定义和解释 | 第43-46页 |
| ·转速调节的动力学控制方案建模 | 第46-50页 |
| ·不同作业工况的仿真分析 | 第50-70页 |
| ·直线运行作业工况仿真分析 | 第50-55页 |
| ·曲线运行作业进行仿真分析 | 第55-59页 |
| ·穿梭运行作业仿真分析 | 第59-64页 |
| ·转向制动仿真分析 | 第64-67页 |
| ·直驶稳定性仿真分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 转矩调节的双侧驱动控制策略 | 第71-81页 |
| ·转矩调节的可行性分析 | 第71-72页 |
| ·转矩调节的动力学控制策略建模 | 第72-73页 |
| ·不同工况的仿真分析 | 第73-79页 |
| ·两种地面上直驶仿真分析 | 第73-76页 |
| ·行进中转向仿真分析 | 第76-79页 |
| ·两种控制策略的比较 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
