平架推土机履带行走系统仿真与行走架分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及发展历程 | 第10-11页 |
| ·国外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·履带行走系统发展历程 | 第12-15页 |
| ·本文的主要内容与研究方法 | 第15-16页 |
| 第2章 履带推土机行走系统及行驶性能分析 | 第16-36页 |
| ·履带推土机行走机构 | 第16-21页 |
| ·驱动轮 | 第16-17页 |
| ·张紧缓冲装置及引导轮 | 第17-18页 |
| ·支重轮与托链轮 | 第18-19页 |
| ·履带 | 第19-20页 |
| ·悬架 | 第20-21页 |
| ·行走系统运动学分析 | 第21-22页 |
| ·行走系统履带压力分布分析 | 第22-25页 |
| ·接地压力极其评价指标 | 第22-23页 |
| ·作业时接地压力分布 | 第23-25页 |
| ·行走系统牵引力分析 | 第25-27页 |
| ·行走系统运行阻力分析 | 第27-33页 |
| ·行走系统的内部摩擦阻力 | 第28-31页 |
| ·支撑土壤变形阻力 | 第31-32页 |
| ·坡道阻力 | 第32页 |
| ·转弯阻力 | 第32-33页 |
| ·行走系统转向分析 | 第33-35页 |
| ·行走系统转向运动分析 | 第33-34页 |
| ·行走系统转向受力分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 履带推土机行走系统仿真研究 | 第36-56页 |
| ·履带推土机行走系统仿真模型的建立 | 第36-39页 |
| ·仿真模型的建立 | 第36-38页 |
| ·仿真工况的确立与路面参数 | 第38-39页 |
| ·履带推土机推土工况 | 第39-43页 |
| ·履带推土机转向工况 | 第43-46页 |
| ·履带推土机过凸起工况 | 第46-48页 |
| ·履带推土机过凹坑工况 | 第48-49页 |
| ·履带推土机爬坡工况 | 第49-52页 |
| ·履带推土机斜坡行驶工况 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 推土机行走架的有限元分析 | 第56-68页 |
| ·有限元法及分析软件介绍 | 第56-57页 |
| ·有限元法的基本概念 | 第56页 |
| ·分析软件介绍 | 第56-57页 |
| ·行走架分析模型的建立 | 第57-64页 |
| ·行走架受力分析 | 第57-58页 |
| ·行走架有限元模型的网格建立 | 第58-62页 |
| ·行走架有限元模型分析工况及边界条件的确定 | 第62-64页 |
| ·行走架有限元分析结果 | 第64-66页 |
| ·工况一的分析结果 | 第64-65页 |
| ·工况二的分析结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
