船舶动力定位系统的优化与控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·动力定位系统概述 | 第10-14页 |
| ·有关动力定位的定义 | 第10页 |
| ·动力定位系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·动力定位系统的构成 | 第12-13页 |
| ·动力定位系统的基本功能 | 第13页 |
| ·动力定位系统流程 | 第13-14页 |
| ·推力分配策略的研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外推力分配研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 推力分配问题的数学模型 | 第17-25页 |
| ·推力分配概述 | 第17页 |
| ·推力分配问题的约束条件 | 第17-22页 |
| ·坐标系的建立 | 第17-18页 |
| ·推力分配的限制条件 | 第18-19页 |
| ·禁区和死区 | 第19-21页 |
| ·全回转推进器的参数及分布情况 | 第21-22页 |
| ·推力分配的目标 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 改进的并行混合遗传算法 | 第25-37页 |
| ·遗传算法的理论与应用简介 | 第25-26页 |
| ·遗传算法的特点及其在多目标优化中的应用 | 第25-26页 |
| ·多目标遗传算法概述及其关键理论 | 第26-30页 |
| ·多目标遗传算法 | 第26-28页 |
| ·非劣分层遗传算法 | 第28页 |
| ·多目标遗传算法的关键理论 | 第28-30页 |
| ·改进的多目标遗传算法 | 第30-35页 |
| ·NSGA-Ⅱ算法原理 | 第30-32页 |
| ·并行混合进化机制 | 第32-34页 |
| ·改进的并行混合遗传算法实现过程 | 第34-35页 |
| ·基于改进的并行混合遗传算法的推力分配过程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 优化算法在推力分配问题中的测试与应用 | 第37-47页 |
| ·仿真测试与结果分析 | 第37-44页 |
| ·测试环境1 | 第37-42页 |
| ·测试环境2 | 第42-44页 |
| ·选取不同算法参数时的仿真测试及分析 | 第44-46页 |
| ·不同最大进化代数的测试和分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
